[发明专利]太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人

说明书

本发明公开了一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其由上而下依次设置有底座和外壳；外壳的外部设置有太阳能发电机构，底座的顶部设置有拖把支撑机构，底座的底部设置有行进机构以及烘干器；拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构，并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部；拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵，气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动；底座上设置有控制机构以及感应机构，控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接；外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水。该机器人能够全方位、高效地进行拖地。

技术领域

本发明涉及拖地装置，具体地，涉及一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人。

背景技术

针对家庭服务类拖地装置很多，主要分为手动拖把和机器拖把，但是实用的能够实在拖地的装置不多。目前的扫地机器人虽然具有扫地功能，但是比较脏的地方仍然不能够有效的脱离，并且扫的覆盖面不够全面，同时频繁碰撞，以及拖地的力度不大；人力拖地的时候拖把不能够全方位的拖地，同时费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，该太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人能够全方位、高效地进行拖地。

为了实现上述目的，本发明提供了一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，该太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人由上而下依次设置有底座和外壳；外壳的外部设置有太阳能发电机构，底座的顶部设置有拖把支撑机构，底座的底部设置有行进机构以及烘干器；拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构，并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部；拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵，气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动；底座上设置有控制机构以及感应机构，控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接；外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水；

其中，驱动机构在启动的情形下能够驱动拖把绕竖直方向转动；感应机构能够采集地面障碍物信号并将地面障碍物信号传送至控制机构，控制机构能够根据地面障碍物信号控制气泵、驱动机构以及烘干器的开启与关闭；所述太阳能发电机构能够采集太阳能并将太阳能转换为电能以向各电元器件提供电源。

优选地，驱动机构与拖把之间设置有传动机构；在驱动机构在启动的情形下，述驱动机构能够通过传动机构驱动拖把进行转动。

优选地，驱动机构为电机，传动机构包括锥齿轮，锥齿轮的一端与电机的电机的转轴相连接，另一端与拖把支撑机构的顶部的锥齿头部相连接，锥齿轮的轴向与锥齿头部的轴向相垂直。

优选地，拖把支撑机构上设置有移动槽，拖把固定于移动槽内。

优选地，外壳内设置有分水器，分水器能够将水箱内的水通过多个喷水口喷向地面；控制机构与分水器相连接，控制机构能够根据地面障碍物信号控制分水器的开启与关闭。

优选地，所述太阳能发电机构包括太阳能板、舵机和光线传感器；所述舵机设置于所述外壳的外侧壁上，所述太阳能板设置于所述舵机的顶部；其中，所述光线传感器能够采集太阳光的强弱信号并传送至所述舵机，所述舵机)能够根据太阳光的强弱信号进行转动以调整所述太阳能板的方向。

优选地，烘干器由风扇、电阻丝以及电源组成，风扇、电阻丝分别与电源相电连。

优选地，所述行进机构包括行进电极以及位于所述底座(9)下方的多个滑轮。

优选地，外壳的顶部设置有上盖。

优选地，控制机构为单片机，感应机构为电磁传感器；并且底座上设置有充电机构以向各电器件提供电源。