[发明专利]高空消防机器人在审
| 申请号： | 201710768175.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107362477A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 胡广地;郭峰 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232 | 代理人： | 敖欢,葛启函 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高空消防机器人，包括无人机飞行平台和加水无人机；加水无人机独立于飞行平台，用于给无人机飞行平台在作业时加水；无人机飞行平台包括中间的水箱、可折叠伸展臂、12个多旋翼无人机、云台相机、水枪、摄像机、红外传感器、避障系统、地面站指挥系统、地面电源供给系统，摄像机安装方向与水枪一致；云台相机用于采集无人机飞行平台周围环境的画面，云台相机采集到的视频信息通过无线收发器传回到地面站指挥系统；摄像机用于采集水枪前端的场景画面，地面站指挥系统用于监控无人机，地面电源供给系统通过电缆连接到无人机飞行平台上，本发明可对高楼进行有效灭火，安装快捷，携带方便，减轻消防人员的工作难度和危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 消防 机器人 | ||
【主权项】：
一种高空消防机器人，其特征在于：包括无人机飞行平台和加水无人机；所述加水无人机独立于飞行平台，用于给无人机飞行平台在作业时加水；所述无人机飞行平台包括中间的水箱、水箱上连接的用于安装多旋翼无人机的可折叠伸展臂、可折叠伸展臂上的12个多旋翼无人机、安装在无人机飞行平台下端的云台相机、安装在水箱上端的水枪、水枪上固定的摄像机、红外传感器、避障系统、地面站指挥系统、地面电源供给系统，所述摄像机安装方向与水枪一致；云台相机用于采集无人机飞行平台周围环境的画面，所述云台相机采集到的视频信息通过无线收发器传回到地面站指挥系统；摄像机用于采集水枪前端的场景画面，摄像机采集的场景画面信息返回到地面站指挥系统，地面站指挥系统用于监控无人机，地面电源供给系统通过电缆连接到无人机飞行平台上。
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