[发明专利]机器人用复合电缆及其制备方法

摘要

本发明公开了一种机器人用复合电缆及其制备方法。所述复合电缆具有总缆芯和包覆于总缆芯外部的外包带层及外护套层；总缆芯主要是由至少一根气压传动管、至少一根信号电缆和至少一根电力电缆绞合而成，总缆芯的绞合间隙内填充有外填充物，信号电缆和电力电缆分别是由多根绝缘线芯绞合而成，信号电缆和电力电缆的绝缘线芯的绞合方向分别与总缆芯的绞合方向相同。本发明有效、稳定、紧凑地集气压传动、电力传输和信号传输的功能于一体，其成缆结构能够使产品具有优异的柔韧性和抗拉强度，耐弯曲和耐扭转的性能好，使用寿命长，特别适宜反复弯曲、扭转动作的机器人使用。

主权项

一种机器人用复合电缆，其特征在于：所述复合电缆具有总缆芯和包覆于总缆芯外部的外包带层（7）及外护套层（8）；所述总缆芯主要是由至少一根气压传动管（1）、至少一根信号电缆和至少一根电力电缆绞合而成，所述总缆芯的绞合间隙内填充有外填充物（6），所述信号电缆和电力电缆分别是由多根绝缘线芯绞合而成，所述信号电缆和电力电缆的绝缘线芯的绞合方向分别与总缆芯的绞合方向相同。