[发明专利]机器人用复合电缆及其制备方法

权利要求书

1.一种机器人用复合电缆，其特征在于：所述复合电缆具有总缆芯和包覆于总缆芯外部的外包带层（7）及外护套层（8）；所述总缆芯主要是由至少一根气压传动管（1）、至少一根信号电缆和至少一根电力电缆绞合而成，所述总缆芯的绞合间隙内填充有外填充物（6），所述信号电缆和电力电缆分别是由多根绝缘线芯绞合而成，所述信号电缆和电力电缆的绝缘线芯的绞合方向分别与总缆芯的绞合方向相同。

2.根据权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于：所述总缆芯是由两根气压传动管（1）、两根结构相同或不同的信号电缆和三根结构相同或不同的电力电缆绞合而成，在总缆芯的绞合结构中，两根气压传动管（1）沿总缆芯的轴向中心对称成型，两根信号电缆沿总缆芯的轴向中心对称成型，两根电力电缆沿总缆芯的轴向中心对称成型。

3.根据权利要求1或2所述机器人用复合电缆，其特征在于：所述信号电缆主要是由缆芯和由内而外包覆于缆芯外的包带层、屏蔽层和护套层组成，所述信号电缆的缆芯主要是由多根对绞单元绞合而成，每根对绞单元具有绞合在一起的两根绝缘线芯，每根绝缘线芯的导体主要是由若干根铜丝和若干根芳纶丝绞合而成，所述绝缘线芯的绞合方向与信号电缆的缆芯绞合方向相同，所述信号电缆的缆芯绞合间隙内填充有填充物；和/或，所述信号电缆主要是由缆芯和由内而外包覆于缆芯外的包带层、屏蔽层和护套层组成，所述信号电缆的缆芯主要是由多根对绞单元和至少一根单绝缘线芯绞合而成，每根对绞单元具有绞合在一起的两根绝缘线芯，每根绝缘线芯的导体主要是由若干根铜丝和若干根芳纶丝绞合而成，所述绝缘线芯的绞合方向与信号电缆的缆芯绞合方向相同，所述信号电缆的缆芯绞合间隙内填充有填充物。

4.根据权利要求3所述机器人用复合电缆，其特征在于：所述填充物为涤纶丝、芳纶丝和/或棉线；所述包带层为绕包于缆芯外部的铝塑复合带，所述铝塑复合带的绕包重叠率＞25%；所述屏蔽层为斜包于缆芯外的镀锡铜丝和芳纶丝的混合物，所述屏蔽层的斜包密度＞90%；所述护套层为抗拉无纺布的绕包结构、绕包重叠率＞25%，或者，所述护套层为TPE材料、TPU材料或PVC材料的挤出结构。

5.根据权利要求1或2所述机器人用复合电缆，其特征在于：所述电力电缆主要是由缆芯和由内而外包覆于缆芯外的包带层、屏蔽层和护套层组成，所述电力电缆的缆芯主要是由多根绝缘线芯绞合而成，每根绝缘线芯的导体主要是由若干根铜丝绞合而成，所述绝缘线芯的绞合方向与电力电缆的缆芯绞合方向相同，所述电力电缆的缆芯绞合间隙内填充有填充物。

6.根据权利要求5所述机器人用复合电缆，其特征在于：所述绝缘线芯的导体是由多股铜丝股线复绞而成，每股铜丝股线是由若干根铜丝绞合而成，所述多股铜丝的复绞方向相同于每股铜丝股线的绞合方向。

7.根据权利要求5所述机器人用复合电缆，其特征在于：所述填充物为涤纶丝、芳纶丝和/或棉线；所述包带层为绕包于缆芯外部的铝塑复合带，所述铝塑复合带的绕包重叠率＞25%；所述屏蔽层为斜包于缆芯外的镀锡铜丝和芳纶丝的混合物，所述屏蔽层的斜包密度＞90%；所述护套层为抗拉无纺布的绕包结构、绕包重叠率＞25%，或者，所述护套层为TPE材料、TPU材料或PVC材料的挤出结构。

8.根据权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于：所述外填充物（6）为涤纶丝、芳纶丝和/或棉线；所述外包带层（7）为无纺布的绕包结构、绕包重叠率＞25%；所述外护套层（8）为TPE材料、TPU材料或PVC材料的挤出结构。