[发明专利]自动前进或倒车停车的方法以及停车辅助有效
| 申请号： | 201710763662.8 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107792060B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·安德里亚斯·乌尔哈恩 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W10/20;B60R16/02;H04Q9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将机动车辆(1)自动前进或倒车停放到垂直停车位或横向停车位(2b)中的方法。在驾驶员将机动车辆(1)停止在停车位(2b)前方的呈现为适合于他/她进行直接停车程序的位置、已经退出机动车辆(1)并且已经通过遥控器启动了方法后，根据本发明，通过将机动车辆(1)的前轮自动设定为精准地直线向前行驶(3)而允许车辆(1)自动直线向前行驶短距离。在直线向前行驶(3)的短距离期间，通过环境传感器系统来确定用于计算停车轨迹(4)的停车位出入口(2a)。在直线向前行驶(3)的短距离的末尾，机动车辆(1)自动停止并将前轮转向到与计算出的停车轨迹(4)对应的位置，机动车辆(1)随后根据停车轨迹(4)据此自动移动到停车位(2b)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 前进 倒车 停车 方法 以及 辅助 | ||
【主权项】：
一种用于使机动车辆(1)自动前进或倒车停放在垂直停车位或横向停车位(2b)中的方法，其特征在于在驾驶员将所述机动车辆(1)停止在所述停车位(2b)前方的呈现为适合于他/她进行直接停车程序的位置、已经退出所述机动车辆(1)并且已经通过遥控器启动了所述方法后，通过将所述机动车辆(1)的前轮自动设定为精准地直线向前行驶(3)而允许所述车辆(1)自动直线向前行驶短距离，其中在直线向前行驶(3)的所述短距离期间，通过环境传感器系统来确定用于计算停车轨迹(4)的所述停车位出入口(2a)，并且其中在直线向前行驶(3)的所述短距离的末尾，所述机动车辆(1)自动停止并将所述前轮转向到与所述计算出的停车轨迹(4)对应的位置，所述机动车辆(1)随后根据所述停车轨迹(4)自动移动到所述停车位(2b)。
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