[发明专利]用于监控无人机飞行的飞行监控系统和方法

摘要

一种飞行监控系统，包括第一组和第二组飞行状态检测传感器，第一组包括：提供第一类测量结果的第一类传感器A1和提供第二类测量结果的第二类传感器A2，第二组包括：提供第一类测量结果的第一类传感器B1和提供第二类测量结果的第二类传感器B2。飞行监控系统还包括：控制模块，执行以下操作：将A1和B1的第一类测量结果之间的差值与第一预定阈值比较；如果差值大于该阈值，判定第一类传感器的第一类传感器数据是不明确的；根据第二类测量结果，选择A1和B1的第一类测量结果中的一个作为第一类传感器数据的数值，从而确定第一类传感器数据的数值，并在选择之后将第一类传感器数据设置成明确的。

主权项

一种用于无人机的飞行监控系统，其特征在于，所述飞行监控系统包括：第一组飞行状态检测传感器，其包括：第一类传感器A1，用于提供第一类测量结果；和第二类传感器A2，用于提供第二类测量结果；第二组飞行状态检测传感器，其包括：第一类传感器B1，用于提供第一类测量结果；和第二类传感器B2，用于提供第二类测量结果；以及控制模块，其被耦接至所述第一组和第二组飞行状态检测传感器，以从中接收所述测量结果，其中所述控制模块被配置成执行以下操作：将来自所述第一类传感器A1和第一类传感器B1的所述第一类测量结果之间的差值与第一预定阈值进行比较；如果所述差值大于所述第一预定阈值，则判定所述第一类传感器的第一类传感器数据是不明确的；并且根据所述第二类测量结果，选择来自所述第一类传感器A1和第一类传感器B1的所述第一类测量结果中的一个作为所述第一类传感器数据的数值，从而确定所述第一类传感器数据的数值，并且在所述选择之后将所述第一类传感器数据设置成明确的。