[发明专利]一种捕捉目标示教点的方法及系统有效
| 申请号： | 201710754502.7 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107584493B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 苏诗捷 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业示教机器人控制技术领域，实施例具体公开一种捕捉目标示教点的方法及系统。本发明提供的捕捉目标示教点的方法，通过将加工头移动到靠近目标示教点的位置，比较加工头的位置与当前示教点的位置是否满足预设的临近点条件，如果不满足则将当前示教点切换到连接的下一示教点，直到最终找到目标示教点的方法，解决了工人示教后返回修改示教点参数不方便的问题，提高了示教的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捕捉 目标 示教点 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种捕捉目标示教点的方法，其特征在于，包括：S01：将加工头移动到靠近目标示教点的位置；S02：获取加工头位置的坐标信息；S03：获取存储区里与加工头位置对应的当前示教点位置的坐标信息；S04：将加工头位置的坐标信息与当前示教点位置的坐标信息进行比较，判断是否满足预设的临近点条件，若满足，则当前示教点即为捕捉的目标示教点，输出当前示教点；若不满足，则获取存储区里与当前示教点连接的下一示教点，并将下一示教点设置为当前示教点，进入步骤S04。
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