[发明专利]一种用于汽车零件加工截断机辅助装置在审
| 申请号： | 201710753674.2 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107649897A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王立民;孙中乐 | 申请（专利权）人： | 安徽特斯艾尔机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车零件加工截断机辅助装置，包括底座，所述底座下端安装有万向轮，所述底座上表面焊接有两个垂直支架，所述垂直支架顶端内侧有螺丝孔，所述垂直支架上安装有组合气缸装置，所述组合气缸装置包括平行气缸、平行气缸活塞、旋转气缸安装座、旋转气缸活塞，所述旋转气缸活塞右端安装有机械手，所述机械手包括机械腕，所述机械腕左侧安装有四个手指驱动电机，在机械腕另一侧与手指驱动电机对应安装有四个回转型手指，所述回转型手指末端安装有球状指尖结构，本发明能够稳定夹持待加工零件，且辅助装置能够实现零件位置的旋转和移动，找到最合适的截断角度，并且真个装置结构简单，拆卸灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车零件 加工 截断 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种用于汽车零件加工截断机辅助装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)下端安装有万向轮(4)，所述底座(1)上表面焊接有两个垂直支架(5)，所述垂直支架(5)顶端内侧设有螺丝孔(11)，所述垂直支架(5)上安装有组合气缸装置(2)，所述组合气缸装置(2)包括平行气缸(6)、平行气缸活塞(7)、旋转气缸安装座(8)和旋转气缸活塞(13)，所述平行气缸(6)两端下方分别焊接有螺丝(10)，所述螺丝(10)插入垂直支架(5)的螺丝孔(11)内，并通过螺母固定，所述平行气缸活塞(7)一端处于平行气缸(6)中，另一端从平行气缸(6)右侧伸出，所述平行气缸活塞(7)右端与旋转气缸安装座(8)连接，所述旋转气缸安装座(8)右侧安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸活塞(13)一端处于旋转气缸(9)中，且旋转气缸活塞(13)另一端从旋转气缸(9)右侧伸出，所述旋转气缸活塞(13)右端安装有机械手(3)，所述机械手(3)包括机械腕(14)，所述机械腕(14)左侧安装有四个手指驱动电机(15)，在机械腕(14)另一侧与手指驱动电机(15)对应安装有四个回转型手指(16)，所述回转型手指(16)末端安装有球状指尖结构(19)。
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