[发明专利]一种用于汽车零件加工截断机辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种用于汽车零件加工截断机辅助装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车逐渐成为人们日常生活中必不可少的工具，而对于汽车零件的生产，已形成一条重要的工业生产链，对于汽车零件加工的截断机正常工作，还需要一些其他设备进行辅助加工，例如位置固定、夹持等，但是现存的截断机辅助装置仍存在以下不足之处：

(1)在截断机工作时进行辅助夹持，一般的夹持工具只能实现固定夹持，位置单一，无法灵活移动；

(2)汽车零件加工是个很复杂的过程，因而截断机是体积庞大的机械，而各种辅助装置也结构复杂，体积较大，难以实现灵活移动和拆卸；

(3)辅助夹持的力度过大，容易损坏零件，力度过小，导致夹持不稳，因而控制辅助夹持的力度也是截断机辅助装置面临的困难之一。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种用于汽车零件加工截断机辅助装置，能够稳定夹持待加工零件，且辅助装置能够实现零件位置的旋转和移动，找到最合适的截断角度，并且真个装置结构简单，拆卸灵活，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车零件加工截断机辅助装置，包括底座，所述底座下端安装有万向轮，所述底座上表面焊接有两个垂直支架，所述垂直支架顶端内侧有螺丝孔，所述垂直支架上安装有组合气缸装置，所述组合气缸装置包括平行气缸、平行气缸活塞、旋转气缸安装座和旋转气缸活塞，所述平行气缸两端下方分别焊接有螺丝，所述螺丝插入垂直支架的螺丝孔内，并通过螺母固定，所述平行气缸活塞一端处于平行气缸中，另一端从平行气缸右侧伸出，所述平行气缸活塞右端与旋转气缸安装座连接，所述旋转气缸安装座右侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸活塞一端处于旋转气缸中，且旋转气缸活塞另一端从旋转气缸右侧伸出，所述旋转气缸活塞右端安装有机械手，所述机械手包括机械腕，所述机械腕左侧安装有四个手指驱动电机，在机械腕另一侧与手指驱动电机对应安装有四个回转型手指，所述回转型手指末端安装有球状指尖结构。

作为本发明一种优选的技术方案，所述螺丝孔内径比螺丝外径大0.01mm或0.02mm。

作为本发明一种优选的技术方案，所述旋转气缸安装座右端为内凹螺母结构，所述旋转气缸左端为外凸螺丝结构，所述旋转气缸安装座和旋转气缸通过组合旋转安装在一起。

作为本发明一种优选的技术方案，所述机械腕为菱形结构，四角均开有长方体洞孔，所述手指驱动电机和回转型手指分别安装在长方体洞孔两侧

作为本发明一种优选的技术方案，所述球状指尖结构头部设有球状的螺栓，所述回转型手指末端外表面设有手指螺纹，所述球状指尖结构通过螺栓和手指螺纹与回转型手指连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过安装组合气缸装置，平行气缸实现机械手平行方向的推进运动，旋转气缸实现机械手的360度旋转运动，平行气缸和旋转气缸的组合使用实现灵活移动和旋转机械手，方便找到最合适的零件截断角度；

(2)本发明通过安装万向轮，可实现辅助装置的灵活移动，各部件之间通过螺栓进行固定，便于实现灵活拆卸；

(3)本发明通过安装机械手实现对截断零件的夹持，手指驱动电机通过涡轮蜗杆结构带动回转型手指做开合运动，能够实现汽车加工零件的合理抓握，避免因压力过大造成加工零件的损坏，也避免因压力过小导致抓握不稳，球状指尖结构可实现手指平稳的夹持各种不规则汽车零件，避免发生侧滑。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的机械手示意图；

图中：1-底座；2-组合气缸装置；3-机械手；4-万向轮；5-垂直支架；6-平行气缸；7-平行气缸活塞；8-旋转气缸安装座；9-旋转气缸；10-螺丝；11-螺丝孔；12-长方体洞孔；13-旋转气缸活塞；14-机械腕；15-手指驱动电机；16-回转型手指；17-内凹螺母结构；18-外凸螺丝结构；19-球状指尖结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。