[发明专利]一种自动驾驶送货车远程控制系统和方法在审
| 申请号： | 201710751707.X | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107329480A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;赵建辉;郭世纯 | 申请（专利权）人： | 北京华清智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶送货车远程控制系统，属于汽车控制领域，包括服务器、至少一个远程控制终端以及多个自动驾驶送货车，服务器通过网络连接若干自动驾驶送货车，所述远程控制终端通过网络登录服务器连接并远程控制自动开始送货车；所述自动驾驶送货车包括车体、传感器模块和控制器；所述传感器模块用于获取所述车体的位置信息和环境信息；所述控制器用于控制自动驾驶车体自动行驶；所述远程控制终端具有完全控制模式和辅助控制模式，所述完全控制模式开启时远程控制终端完全控制车体行驶；所述辅助控制模式开启时所述远程控制终端和所述控制器协同控制自动驾驶送货车行驶。本发明避免交通事故，保障交通安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 送货 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶送货车远程控制系统，其特征在于，包括服务器（3）、至少一个远程控制终端（4）以及多个自动驾驶送货车，服务器（3）通过网络连接若干自动驾驶送货车，所述远程控制终端（4）通过网络登录服务器（3）连接并远程控制自动开始送货车；所述自动驾驶送货车包括车体（1）、传感器模块和控制器（2）；所述传感器模块用于获取所述车体（1）的位置信息和环境信息；所述控制器（2）用于控制自动驾驶车体（1）自动行驶；所述远程控制终端（4）设置在通讯终端上，具有完全控制模式和辅助控制模式，所述完全控制模式开启时远程控制终端（4）完全控制车体（1）行驶；所述辅助控制模式开启时所述远程控制终端（4）和所述控制器（2）协同控制自动驾驶送货车行驶。
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