[发明专利]一种自动驾驶小型车在审
| 申请号： | 201710750718.6 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107329466A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;赵建辉;郭世纯;郑昊楠 | 申请（专利权）人： | 北京华清智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶小型车，属于无人驾驶车辆领域，包括车体、传感器模块、控制器和行驶执行装置，所述传感器模块采集车体位置信息和环境信息传递给控制器，所述控制器提出行驶路径信息传递给行驶执行装置，所述行驶执行装置控制车体行驶；所述控制器内置智能决策模块，所述智能决策模块根据传感器采集的位置信息和环境信息结合先验信息提出行驶路径。根据先验信息不断学习、改进行驶方式，能够在复杂或特殊的交通状况下选择最为安全、快捷的行驶方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 小型车 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶小型车，包括车体（5），其特征在于，还包括传感器模块（1）、控制器（2）和行驶执行装置（3），所述传感器模块（1）采集车体（5）位置信息和环境信息传递给控制器（2），所述控制器（2）提出行驶路径信息传递给行驶执行装置（3），所述行驶执行装置（3）控制车体（5）行驶；所述控制器（2）内置智能决策模块，所述智能决策模块根据传感器采集的位置信息和环境信息结合先验信息提出行驶路径。
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