[发明专利]纵深嵌入式安装光学相机的辅助系统

摘要

本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中，实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分，进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺，可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度，并减少安装风险，节省安装时间。

主权项

1.光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置包括4个导向辊组和2组导向辊道，每组导向辊道包括竖立在载荷舱舱体内的相互平行的两个导向辊道；导向辊道通过与其垂直的三组导向辊支架固定连接，并通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，每个导向辊组由两个导向辊轮和纵长的导向辊轮支架组成，两个导向辊轮彼此垂直地设置在纵长的导向辊轮支架的一端，四个导向辊轮支架对称设置于待安装光学相机相邻两侧面的顶角处以使两个导向辊轮分别抵靠在对应位置的相机两侧面上；其中，导向辊与导向辊支架之间安装有橡胶弹簧，形成避让行程以避免导向卡死；实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分，位姿定位系统由两个对位光电传感器组成，分别安装于光学相机底部和载荷舱底部的上表面，两个光电传感器联合工作用于保证相机与导向辊支架的相对位置处于安装对正的位置；位姿监控系统由视觉监控系统与距离监控系统组成，安装于导向辊道组上的4个监控摄像头及4个超声波测距传感器构成了视觉监控系统与距离监控系统，进行360°监测相机与星体的安全距离。