[发明专利]分配方案确定方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种分配方案确定方法、装置及计算机可读存储介质，属于大数据技术领域。该方法包括：获取目标区域内的多个任务；确定执行任务的多个移动机器人及该多个移动机器人中每个移动机器人的当前位置；根据该每个移动机器人的当前位置，计算该每个移动机器人分别执行每个任务的代价值；根据计算得到的多个代价值，确定多种任务分配方案中代价值总和最小的指定任务分配方案，该多种任务分配方案中的每种任务分配方案包括与该每个移动机器人唯一对应的一个任务。本发明在分配任务的过程中考虑到移动机器人的当前位置，避免由于移动机器人的当前位置影响到执行任务的效率。另外，能够减少任务总体的执行时间，提高任务总体的执行效率。