[发明专利]智能无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201710746629.4 | 申请日： | 2017-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109427200A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京乐朋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明一种适用于智能无人驾驶系统，包括：智能计算云端系统、交通移动终端系统。智能计算云端系统包括云端智能处理系统（1）、北斗导航系统（2）；交通移动终端系统包括激光测距传感器（3）、摄像头（4）、车载雷达（5）、智能移动端处理系统（6）。智能移动端处理系统（6）接收到由语音识别模块命令后进行参数收集整合，用雷达上传至智能计算云端，云端综合导航、计算系统做出应答后传回，智能移动端处理系统（6）再结合摄像头（4）、激光测距传感器（3）、车载雷达（5）测量实现道路环境的感知，采用拟人控制算法实现车辆驾驶。本发明实现智能驾驶，提供了最佳出现路线，缓解了城市道路拥堵等诸多问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 处理系统 智能计算 移动端 云端 激光测距传感器 无人驾驶系统 移动终端系统 摄像头 车载雷达 云端系统 北斗导航系统 城市道路拥堵 语音识别模块 智能处理系统 参数收集 车辆驾驶 道路环境 计算系统 控制算法 智能驾驶 上传 应答 整合 感知 交通 测量 雷达 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种智能无人驾驶系统，包括：智能计算云端系统、交通移动终端系统，其特征是：所述智能计算云端系统，包括云端智能处理系统（1）、北斗导航系统（2）；所述交通移动终端系统，包括激光测距传感器（3）、摄像头（4）、车载雷达（5）、智能移动端处理系统（6）。
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