[发明专利]一种模式动物自动化运载系统及方法

摘要

本发明提供一种模式动物自动化运载系统，包括：分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；控制器，用于根据模式动物的标签信息对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；驱动机构，用于根据控制指令驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；运载装置，用于通过驱动机构，将自身调度至等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于将符合条件的模式动物从等候区运输到指定地点。本发明实现了模式动物全自动化的分选和运输，使得动物运输更高效便捷。

主权项

1.一种模式动物自动化运载系统，其特征在于，包括：分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过所述第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将所述标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；控制器，用于根据所述模式动物的标签信息，对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；驱动机构，用于根据控制器发送的控制指令,驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；运载装置，用于通过所述驱动机构，将自身调度至所述等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于通过所述驱动机构，将所述符合条件的模式动物从所述等候区运输到指定地点；所述运载装置包括周转箱、激光雷达和第二耳标读取器，其中，所述周转箱，用于装载所述符合条件的模式动物；所述激光雷达，用于确定所述运载装置的当前位置；所述第二耳标读取器，用于获取所述符合条件的模式动物的标签信息；所述周转箱的自动门与所述等候区的自动门相对打开形成护栏，所述周转箱沿所述护栏方向朝所述等候区伸展有一踏板，用于形成模式动物的上车通道；所述等候区中设有第三耳标读取器，用于结合所述第二耳标读取器，确定所述模式动物当前状态，其中，所述当前状态包括未进入所述周转箱、正进入所述周转箱和已经进入所述周转箱。