[发明专利]一种模式动物自动化运载系统及方法

权利要求书

1.一种模式动物自动化运载系统，其特征在于，包括：

分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过所述第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将所述标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；

控制器，用于根据所述模式动物的标签信息，对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；

驱动机构，用于根据控制器发送的控制指令,驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；

运载装置，用于通过所述驱动机构，将自身调度至所述等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于通过所述驱动机构，将所述符合条件的模式动物从所述等候区运输到指定地点；

所述运载装置包括周转箱、激光雷达和第二耳标读取器，其中，

所述周转箱，用于装载所述符合条件的模式动物；

所述激光雷达，用于确定所述运载装置的当前位置；

所述第二耳标读取器，用于获取所述符合条件的模式动物的标签信息；

所述周转箱的自动门与所述等候区的自动门相对打开形成护栏，所述周转箱沿所述护栏方向朝所述等候区伸展有一踏板，用于形成模式动物的上车通道；

所述等候区中设有第三耳标读取器，用于结合所述第二耳标读取器，确定所述模式动物当前状态，其中，所述当前状态包括未进入所述周转箱、正进入所述周转箱和已经进入所述周转箱。

2.根据权利要求1所述模式动物自动化运载系统，其特征在于，所述分选装置为Y型分岔通道，在分岔口设置有摆门，所述摆门宽度大于分岔后的路口宽度。

3.根据权利要求1所述模式动物自动化运载系统，其特征在于，当确定所述模式动物已经进入所述周转箱时，关闭所述周转箱的自动门和所述等候区的自动门，收缩所述周转箱的踏板，以自动关闭上车通道。

4.根据权利要求1所述模式动物自动化运载系统，其特征在于，所述运载装置还包括传感设备，用于随时监控运载装置的工作状态，其中，所述工作状态包括所述运载装置的工作进程、所述运载装置所处地点和所述运载装置运行情况。