[发明专利]一种模式动物自动化运载系统及方法

说明书

本发明提供一种模式动物自动化运载系统，包括：分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；控制器，用于根据模式动物的标签信息对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；驱动机构，用于根据控制指令驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；运载装置，用于通过驱动机构，将自身调度至等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于将符合条件的模式动物从等候区运输到指定地点。本发明实现了模式动物全自动化的分选和运输，使得动物运输更高效便捷。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体地，涉及一种模式动物自动化运载系统及方法。

背景技术

在生命科学、人类医药和健康研究领域,实验动物在生命活动中的生理和病理过程,与人类或异种动物都有很多相似之处,并可互为参照,一种动物的生命活动过程可以成为另一种动物或者人类的参照物；对一些难以在人身上进行的工作,及一些数量很少的珍稀动物,或一些因体型庞大、不易实施操作的动物种类,采用取材容易、操作简便的另一种动物来代替人类或原来的目标动物进行实验研究,这就是动物实验。为了保证这些动物实验更科学、准确和重复性好,可以用各种方法把一些需要研究的生理或病理活动相对稳定地显现在标准化的实验动物身上,供实验研究之用。这些标准化的实验动物就称之为模式动物。针对国家级重大科学基础设施项目中实现高度自动化、高通量化、智能化实验的要求，在进行针对模式动物的实验研究时，也应当实现实验过程中模式动物全程无人化、自动化的运输需求，而现有技术中并没有妥善的解决方案。将实验所需的动物样品自动从饲喂栏运输到其它目的地，实现动物样品全自动化的转运运输，则是目前亟待解决的课题。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的模式动物运载系统及方法。

一方面，本发明提供一种模式动物自动化运载系统，包括：

分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过所述第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将所述标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；

控制器，用于根据所述模式动物的标签信息，对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；

驱动机构，用于根据控制器发送的控制指令,驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；

运载装置，用于通过所述驱动机构，将自身调度至所述等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于通过所述驱动机构，将所述符合条件的模式动物从所述等候区运输到指定地点。

优选地，所述分选装置为Y型分岔通道，在分岔口设置有摆门，所述摆门宽度大于分岔后的路口宽度。

优选地，所述运载装置包括周转箱、激光雷达和第二耳标读取器，其中，

所述周转箱，用于装载所述符合条件的模式动物；

所述激光雷达，用于确定所述运载装置的当前位置；

所述第二耳标读取器，用于获取所述符合条件的模式动物的标签信息。

优选地，所述周转箱的自动门与所述饲喂站等候区的自动门相对打开形成通道护栏，所述周转箱沿所述护栏方向朝所述等候区伸展一踏板，用于形成模式动物的上车通道。

优选地，所述等候区中设有第三耳标读取器，用于结合所述第二耳标读取器，确定所述模式动物当前状态，其中，所述当前状态包括未进入所述周转箱、正进入所述周转箱和已经进入所述周转箱。

优选地，当确定所述模式动物已经进入所述周转箱时，关闭所述周转箱的自动门和所述等候区的自动门，收缩所述周转箱的踏板，以自动关闭上车通道。