[发明专利]机器人头部转动方法及机器人有效
| 申请号： | 201710741986.1 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107471247B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 周承胜;姜双弟;王秀芝 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人头部转动方法及机器人。其中，机器人包括：底部固设有永磁体的机器人头部、顶部安装有呈圆环形分布的线圈的机身主体；方法包括：在接收到转动请求时，获取永磁体指定磁极的当前位置；其中，转动请求包括所述机器人头部需要转动的目标角度和目标方向；根据通电线圈组数与指定磁极转动角度之间的对应关系，确定机器人头部转动所述目标角度需要在所述线圈中通电的线圈组数；根据当前位置、目标方向以及机器人头部转动所述目标角度需要通电的线圈组数，从线圈中确定需通电的线圈组；对需通电的线圈组进行通电。本发明提供的技术方案，解决了现有技术中机器人头部转动过程需要角度传感器实时反馈机器人头部的角度信息的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 转动 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人头部转动方法，其特征在于，所述机器人包括：底部固设有永磁体的机器人头部、顶部安装有呈圆环形分布的线圈的机身主体；所述方法包括：在接收到转动请求时，获取所述永磁体指定磁极的当前位置；其中，所述转动请求包括所述机器人头部需要转动的目标角度和目标方向；根据通电线圈组数与指定磁极转动角度之间的对应关系，确定所述机器人头部转动所述目标角度需要在所述线圈中通电的线圈组数；根据所述当前位置、所述目标方向以及所述机器人头部转动所述目标角度需要通电的线圈组数，从所述线圈中确定需通电的线圈组；对所述需通电的线圈组进行通电，以驱动所述机器人头部旋转。
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