[发明专利]基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统在审
| 申请号： | 201710738444.9 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107402590A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 胡耀华;李守藏;刘志杰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及适用于果园施药的无人驾驶喷雾系统，属于植保机械技术领域，包括CAN总线、图像采集处理模块、行车机构、喷雾执行机构、药箱检测模块、通讯模块，行车机构包括行车速度和方向、行车避障，喷雾执行机构包括喷头或风扇位置调节和流量调节，通讯模块包括手机端和电脑端。工作时，行车机构通过与CAN总线的信息交互实现车辆的自行走，CAN总线依据图像采集处理模块获取靶标的轮廓信息分析出靶标各处所需药量，并控制喷头或风扇位置调节、流量调节，实现精准对靶施药；药箱检测模块可将药量的实时情况发送给CAN总线；CAN总线将从各个模块获取的信息实时传送给用户。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 无人驾驶 喷雾 系统 | ||
【主权项】：
基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统，包括：CAN总线、图像采集处理模块、行车机构、喷雾执行机构、药箱检测模块、通讯模块，其特征在于：所述的CAN总线的输入端接有图像采集处理模块，CAN总线的输出端接有喷雾执行机构、通讯模块，所述的行车机构与CAN总线的信息传递是双向的，CAN总线接收来自图像采集处理模块和行车机构传递的信息后分析处理，一方面将信息传递给喷雾执行机构分别驱动喷头或风扇位置调节、流量调节，从而适应不同的环境，另一方面反馈给行车机构控制行车速度和方向、行车避障，此外通讯模块会将从CAN总线获取的实时信息发送至手机端、电脑端。
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