[发明专利]一种旋转式的机械抓手在审
| 申请号： | 201710737601.4 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107378996A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周俊雄;周俊豪;周俊杰;蔡海生;郭秋明;燕峰伟 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 陈卫,禹小明 |
| 地址： | 516057 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转式的机械抓手，包括第一安装柱、夹取系统及旋转系统，所述夹取系统包括有两个夹爪组件，各所述夹爪组件包括第二安装柱、夹取气缸及夹具，所述第二安装柱的一端固定安装在第一安装柱上，所述夹取气缸可摆动的安装在第二安装柱的另一端，所述夹具安装在夹取气缸的活塞杆上；所述旋转系统安装在两个夹爪组件之间，所述旋转系统用于驱动夹取气缸摆动，实现了抓手对不同方向物料的抓取，一定程度提高了机械抓手的灵活性，利于进一步推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种旋转式的机械抓手，其特征在于，包括第一安装柱（1）、夹取系统及旋转系统，所述夹取系统包括有两个夹爪组件，各所述夹爪组件包括第二安装柱（2）、夹取气缸（3）及夹具（4），所述第二安装柱（2）的一端固定安装在第一安装柱（1）上，所述夹取气缸（3）可摆动的安装在第二安装柱（2）的另一端，所述夹具（4）安装在夹取气缸（3）的活塞杆上；所述旋转系统安装在两个夹爪组件之间，所述旋转系统用于驱动夹取气缸（3）摆动。
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