[发明专利]一种液压缸与膝关节助行机器人

摘要

本发明涉及康复设备领域，公开了一种液压缸与膝关节助行机器人，其中液压缸包括外缸、活塞杆、活塞与缸盖，活塞与活塞杆固定连接，还包括内缸，内缸位于外缸的内部，内缸的外壁与外缸的内壁之间形成储油腔体；活塞位于内缸的内部，以将内缸的腔体分割为靠近内缸尾端的第一腔体与靠近内缸首端的第二腔体；内缸的首端与缸盖连接；储油腔体与第一腔体连通，并与第二腔体之间通过可开闭/关闭的流道连通，其中当流道开启时，活塞与活塞杆可以相对内缸运动；当流道关闭时，活塞与活塞杆相对内缸锁止在当前位置。本发明可以自由切换活塞的运动状态与锁止状态，省去了大功率的电机、液压泵等输出动力的动力装置，有助于简化结构，降低成本。

主权项

1.一种液压缸，包括外缸、活塞杆、活塞与缸盖，所述活塞与所述活塞杆固定连接，其特征在于，还包括内缸，所述内缸位于所述外缸的内部，所述内缸的外壁与所述外缸的内壁之间形成储油腔体；所述活塞位于所述内缸的内部，以将所述内缸的腔体分割为靠近所述内缸尾端的第一腔体与靠近所述内缸首端的第二腔体；所述内缸的首端与所述缸盖连接；所述储油腔体与所述第一腔体连通，并与所述第二腔体之间通过可开启/关闭的流道连通，其中当所述流道开启时，所述活塞与活塞杆可以相对所述内缸运动；当所述流道关闭时，所述活塞与活塞杆相对所述内缸锁止在当前位置；所述液压缸还包括转轴与动力组件，所述转轴与所述缸盖密封连接，并可在所述动力组件的驱动下相对所述缸盖转动，所述流道包括设于所述转轴上的第一通道，以及设于所述缸盖上的第二通道，所述第一通道与所述第二腔体连通，所述第二通道与所述储油腔体连通，且当所述转轴相对所述缸盖转动至设定位置时，所述第一通道与第二通道连通。