[发明专利]一种高动态载体位姿实时测量装置有效
| 申请号： | 201710733971.0 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107449422B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;苏中;李擎;付国栋;刘洪 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;北京德维创盈科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京市合德专利事务所 11244 | 代理人： | 王文会;刘榜美 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高动态载体位姿实时测量装置，其包括数据采集模块、CPU、数据记录模块、无线数据传输模块、地面数据接收模块、电源模块以及地面电源模块。数据采集模块采集运动载体的GPS数据、磁环境数据和加速度数据传输进CPU，CPU调度数据记录模块存储位姿测量数据，将测量数据发送至无线数据传输模块实时发送到地面数据接收模块。电源模块负责将外界输入电压转换成数据采集模块、CPU、数据记录模块和无线数据传输模块所需的电压。地面电源模块将外界输入电压转换成地面数据接收模块所需的电压。本发明能够弥补传统位姿测量装置设计冗余度高、解算精度差、不能够进行载体GPS数据测量、测量数据更新滞后等缺点，具有结构合理、解算精度高、支持载体GPS数据测量、测量数据实时更新、稳定性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 载体 实时 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种高动态载体位姿实时测量装置，其特征在于：该测量装置包括地面数据接收端（4‑3）及安装在运动载体（4‑1）内部的数据测量端（4‑2）；其中，地面数据接收端（4‑3）包括地面数据接收模块（1‑5）和地面电源模块（1‑8）；安装在运动载体（4‑1）内部的数据测量端（4‑2）包括数据采集模块（1‑1）、CPU（1‑2）、数据记录模块（1‑3）、无线数据传输模块（1‑4）和电源模块（1‑7）。
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