[发明专利]一种快递包裹运输无人机

摘要

本发明公开了一种快递包裹运输无人机，包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；本发明飞行器安全性高，适于复杂环境下工作。

主权项

1.一种快递包裹运输无人机，其特征在于：包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；所述主体部包括有长方体形状的中空的安装座，成型在安装座中间位置的风扇座，分别连接在安装座两个短边侧面中间位置的第一出风管，以及分别连接在安装座两个长边侧面中间位置的第二出风管；所述风扇座内上部安装有上驱动风扇，所述风扇座下部安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇包括有固定安装在风扇座内顶部且输出轴朝下的上电机以及连接在上电机输出轴上的离心风轮；所述上电机的下端且位于离心风轮的上方安装有进风挡板，进风挡板靠近上电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座顶部成型有上进风口；所述下驱动风扇包括有固定安装在风扇座内底部的下电机和离心风轮b，所述下电机的输出轴两端伸出至下电机的上、下端，所述离心风轮b连接在下电机的输出轴上端；所述下电机的上端且位于离心风轮b的下方安装有进风挡板b，进风挡板b靠近下电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座侧壁位于进风挡板b下方的部分成型有下进风口；所述风扇座内位于上驱动风扇、下驱动风扇的离心风轮、离心风轮b之间的位置安装有圆形的隔板；所述飞行器组件处于飞行状态时，所述上电机和下电机的转动方向相反；所述风扇座的下端连接有一个下进风导罩，所述下进风导罩的侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述下进风导罩的侧壁与风扇座的外壁之间形成开口朝上的环形的进风通道；所述出风环内周成型有开口朝下的出风缝隙，所述出风环内周位于出风缝隙下方为上窄下宽的导流壁；所述导流壁上端连接有上宽下窄的内弯壁；各个所述出风环的侧面连接有与出风环内部相连通的套接管；所述出风环包括有与两个第一出风管分别滑动套接的第一出风环，以及与两个第二出风管分别滑动且转动套接的第二出风环；所述第一出风环的套接管上固定安装有用以驱动第一出风环相对第一出风管滑动的直线超声波电机，所述第一出风管上固定连接有连接圈，直线超声波电机的电机导轨与连接圈固定连接；所述第二出风环的套接管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管滑动的直线超声波电机b，所述第二出风管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管转动的环形超声波电机，直线超声波电机b的电机导轨与环形超声波电机的转子固定连接；所述上电机、下电机、直线超声波电机、直线超声波电机b、环形超声波电机以及锂电池分别与控制电路板电联接；所述载货仓组件包括有长方体形状且一侧面开口的箱体，以及对称转动连接在箱体开口一侧的两个由下电机驱动其打开的门体；所述下电机的输出轴下端通过棘轮机构连接有一个驱动齿轮，两个所述门体上端固定连接有两个与驱动齿轮传动连接的从动齿轮；当所述下电机的转动方向与飞行器组件处于飞行状态时下电机的转动方向相反时，下电机通过棘轮机构带动驱动齿轮转动；所述箱体上端壁面转动连接有一个传动齿轮a，传动齿轮a同轴连接有一个传动齿轮b；传动齿轮a位于箱体上端壁面上方，传动齿轮b位于箱体上端壁面下方，且传动齿轮a的直径大于传动齿轮b的直径；两个所述从动齿轮同时与一个齿条啮合传动连接，所述齿条中间沿长度方向成型有矩形的滑槽，所述箱体上端壁面下端连接有两个以上的与滑槽配合滑动连接的导向柱；所述传动齿轮a与驱动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮b与齿条啮合传动连接；所述齿条远离门体一端与箱体远离门体一端的内壁之间连接有一个用以拉动齿条使两个门体关闭的拉簧。