[发明专利]一种快递包裹运输无人机

说明书

本发明公开了一种快递包裹运输无人机，包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；本发明飞行器安全性高，适于复杂环境下工作。

技术领域

本发明属于飞行器领域，具体涉及一种快递包裹运输无人机。

背景技术

现有的四轴飞行器，一般由四个风扇同时提供升力，并通过调整各个风扇的输出功率不同来实现平飞、转弯等动作。然而处于飞行器外周的四个风扇的风叶容易与外物产生碰触而导致飞行器失控，当高速旋转的风叶撞到人还容易酿成事故。为了避免风扇与外物意外碰触造成意外伤害，部分四轴飞行器在风扇外周加装了环形的保护圈以防止风扇横向的碰触，然而在较复杂环境下飞行时，风扇的上方或者下方还是较大概率的存在意外碰触外物的情况，而如果在每个风扇的上方、下方均加装保护罩，又会明显增加阻力和重量，使用效果不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构新颖，安全性高，适于复杂环境下工作的快递包裹运输无人机。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种快递包裹运输无人机，包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；

所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；

所述主体部包括有长方体形状的中空的安装座，成型在安装座中间位置的风扇座，分别连接在安装座两个短边侧面中间位置的第一出风管，以及分别连接在安装座两个长边侧面中间位置的第二出风管；

所述风扇座内上部安装有上驱动风扇，所述风扇座下部安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇包括有固定安装在风扇座内顶部且输出轴朝下的上电机以及连接在上电机输出轴上的离心风轮；所述上电机的下端且位于离心风轮的上方安装有进风挡板，进风挡板靠近上电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座顶部成型有上进风口；

所述下驱动风扇包括有固定安装在风扇座内底部的下电机和离心风轮b，所述下电机的输出轴两端伸出至下电机的上、下端，所述离心风轮b连接在下电机的输出轴上端；所述下电机的上端且位于离心风轮b的下方安装有进风挡板b，进风挡板b靠近下电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座侧壁位于进风挡板b下方的部分成型有下进风口；

所述风扇座内位于上驱动风扇、下驱动风扇的离心风轮、离心风轮b之间的位置安装有圆形的隔板；所述飞行器组件处于飞行状态时，所述上电机和下电机的转动方向相反；

所述风扇座的下端连接有一个下进风导罩，所述下进风导罩的侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述下进风导罩的侧壁与风扇座的外壁之间形成开口朝上的环形的进风通道；

所述出风环内周成型有开口朝下的出风缝隙，所述出风环内周位于出风缝隙下方为上窄下宽的导流壁；所述导流壁上端连接有上宽下窄的内弯壁；各个所述出风环的侧面连接有与出风环内部相连通的套接管；

所述出风环包括有与两个第一出风管分别滑动套接的第一出风环，以及与两个第二出风管分别滑动且转动套接的第二出风环；

所述第一出风环的套接管上固定安装有用以驱动第一出风环相对第一出风管滑动的直线超声波电机，所述第一出风管上固定连接有连接圈，直线超声波电机的电机导轨与连接圈固定连接；

所述第二出风环的套接管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管滑动的直线超声波电机b，所述第二出风管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管转动的环形超声波电机，直线超声波电机b的电机导轨与环形超声波电机的转子固定连接；