[发明专利]一种多执行端的注塑机辅助机械手有效
| 申请号： | 201710732674.4 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107415179B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 韩雨 | 申请（专利权）人： | 扬州威德曼自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了注塑机辅助设备领域内的一种多执行端的注塑机辅助机械手，包括基座、主梁、副梁、Z轴手臂、控制箱、副梁驱动箱、拖链；Z轴手臂可拆卸地安装在主梁的一端；Z轴手臂还包括可拆卸地且可滑动地安装主梁上的、可与Z轴手臂驱动箱相配合的Z轴手臂固定座；该机械手还包括X轴手臂、Y轴手臂；其中X轴手臂包括用于提供驱动力的、安装在主梁上的X轴手臂驱动箱，还包括用于侧向取料的、可拆卸地安装在X轴手臂执行端的X轴取料夹具；其中Y轴手臂包括用于提供驱动力的、安装在副梁上的Y轴驱动箱，还包括用于侧向取料的、可拆卸地安装在Y轴手臂执行端的Y轴取料夹具；实现了一机多用，扩大了使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 可拆卸 主梁 注塑机 副梁 侧向 取料夹具 手臂驱动 驱动力 取料 辅助机械手 手臂固定座 机械手 辅助机械 辅助设备 可滑动地 一机多用 控制箱 驱动箱 拖链 箱相 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多执行端的注塑机辅助机械手，包括基座（1）、主梁（2）、副梁（3）、Z轴手臂（8）、控制箱（4）、副梁驱动箱（5）、拖链（9）；所述主梁（2）固定地安装在基座（1）上端；所述副梁（3）可滑动地安装在主梁（2）上端，且与主梁（2）相互垂直；所述Z轴手臂（8）包括用于控制手臂伸缩的第四引拔气缸（83），还包括用于提供驱动力的、可滑动地安装在副梁（3）上的Z轴手臂驱动箱（81），其特征在于：所述Z轴手臂（8）可拆卸地安装在主梁（2）的一端，且靠近控制箱（4）；所述Z轴手臂（8）还包括可拆卸地且可滑动地安装主梁（2）上的、可与Z轴手臂驱动箱（81）相配合的Z轴手臂固定座（82）；该机械手还包括可滑动地安装在主梁（2）下端面的X轴手臂（6），还包括可滑动地安装在副梁（3）侧面的Y轴手臂（7）；所述X轴手臂（6）包括用于提供驱动力的、滑动安装在主梁（2）上的X轴手臂驱动箱（61），还包括用于侧向取料的、可拆卸地安装在X轴手臂（6）执行端的X轴取料夹具（62）；所述Y轴手臂（7）包括用于提供驱动力的、可滑动地安装在副梁（3）上的Y轴手臂驱动箱（71），还包括用于侧向取料的、可拆卸地安装在Y轴手臂（7）执行端的Y轴取料夹具（72）。
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