[发明专利]一种有轨电车轨道起点的自适应检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710732203.3 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107610100B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 孙一珉;吴澄;汪一鸣 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于积分的检测有轨电车轨道起始点的方法，根据有轨电车凹型轨道的形态学特征，从图像局部灰度变化入手，通过积分运算，自动检测有轨电车的轨道起始点，在不同天气、光照、路况条件上均能实现有轨电车轨道起始点自适应检测的功能。本发明还涉及一种基于积分的检测有轨电车轨道起始点的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有轨电车 轨道 起点 自适应 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种有轨电车轨道起点自适应检测方法，包括：(1)获取有轨电车轨道图像；(2)在所述轨道图像正下方截取感兴趣区域ROI；(3)对ROI区域进行灰度化处理；(4)计算灰度均值其中f(x,y)表示灰度图像，Tf(x,y)表示坐标为(x,y)的点的灰度值，表示在f(x,y)中当x＝n时，第n列像素点灰度的均值；(5)计算灰度均值的梯度Gn表示相邻两列像素点灰度均值的梯度；(6)将梯度值直方图中每连续m个坐标点的值积分求和所述ROI区域中左右各一半区域中Sn的最大值为轨道的起始点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州大学，未经苏州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710732203.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
