[发明专利]一种采摘抓果机械手

摘要

本发明公开了一种采摘抓果机械手，其结构包括底座、滚轮、显示屏、遥控装置、控制台、抓果手、连接杆、前臂、固定栓、后臂、肩部、升降内杆、升降外杆；遥控装置由发射遥控器、接收器组成，发射遥控器与接收器采用无线连接，接收器安装在控制台上，发射遥控器由高频发射模块、驱动模块、指令编码模块、指令键组成，高频发射模块侧面与驱动模块侧面固定连接，驱动模块侧面与指令编码模块侧面焊接，指令编码模块顶部与指令键底部垂直连接，高频发射模块与接收器采用无线连接，本发明一种采摘抓果机械手，增加遥控装置，该设备能够远程通过遥控器进行控制，降低使用难度，增加使用的便捷性。

主权项

一种采摘抓果机械手，其结构包括底座(1)、滚轮(2)、显示屏(3)、遥控装置(4)、控制台(5)、抓果手(6)、连接杆(7)、前臂(8)、固定栓(9)、后臂(10)、肩部(11)、升降内杆(12)、升降外杆(13)，所述底座(1)底部装有滚轮(2)，所述底座(1)顶部与控制台(5)底部垂直连接，所述显示屏(3)侧面镶嵌在控制台(5)前侧，所述遥控装置(4)设于控制台(5)上，其特征在于：所述升降外杆(13)底部与控制台(5)顶部垂直连接，所述升降外杆(13)内部与升降内杆(12)外侧滑动连接，所述升降内杆(12)顶部与肩部(11)底部焊接，所述肩部(11)内部与后臂(10)后端活动连接，所述后臂(10)前端通过固定栓(9)固定于前臂(8)后端，所述连接杆(7)前端连接到前臂(8)内部，所述连接杆(7)后端与抓果手(6)背部固定连接；所述遥控装置(4)由发射遥控器(402)、接收器(401)组成，所述发射遥控器(402)与接收器(401)采用无线连接，所述接收器(401)安装在控制台(5)上，所述发射遥控器(402)由高频发射模块(402)、驱动模块(404)、指令编码模块(405)、指令键(406)组成，所述高频发射模块(403)侧面与驱动模块(404)侧面固定连接，所述驱动模块(404)侧面与指令编码模块(405)侧面焊接，所述指令编码模块(405)顶部与指令键(406)底部垂直连接，所述高频发射模块(403)与接收器(401)采用无线连接。