[发明专利]一种输电线路带电作业机器人上下线装置有效
| 申请号： | 201710723910.6 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107293998B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;彭辉;黄炎;聂铭 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路带电作业机器人上下线装置，用于解决目前的带电作业机器人上下线方法中存在安全隐患且容易对输电线路造成磨损，影响输电线路的寿命的技术问题。本发明包括：机器人固定框架、绝缘皮带减速装置和承重绳拉力机构；机器人固定框架用于承载固定机器人；承重绳拉力机构固定设置于机器人固定框架的两侧，绝缘皮带减速装置固定设置于机器人固定框架的底部，用于通过输出轴减速带动承重绳拉力机构转动工作；绝缘皮带减速装置由外力通过绝缘皮带带动；承重绳拉力机构分别连接搭挂于输电线上的承重绳的两端，用于在输出轴的带动下往下拉动承重绳的两端，使得机器人固定框架平稳上升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 带电作业 机器人 下线 装置 | ||
【主权项】：
一种输电线路带电作业机器人上下线装置，其特征在于，包括：机器人固定框架、绝缘皮带减速装置和承重绳拉力机构，所述承重绳拉力机构包括第一承重绳拉力机构和第二承重绳拉力机构；所述机器人固定框架用于承载固定机器人；所述第一承重绳拉力机构和所述第二承重绳拉力机构对称固定设置于所述机器人固定框架的两侧，所述绝缘皮带减速装置固定设置于所述机器人固定框架的底部，用于通过输出轴减速带动所述第一承重绳拉力机构和所述第二承重绳拉力机构转动工作；所述绝缘皮带减速装置由外力通过绝缘皮带带动；所述第一承重绳拉力机构和所述第二承重绳拉力机构分别连接搭挂于输电线上的承重绳的两端，用于在所述输出轴的减速带动下同时往下拉动承重绳的两端，使得所述机器人固定框架平稳上升。
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