[发明专利]一种基于时分复用方式的小卫星轨道控制方法有效
| 申请号： | 201710723405.1 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107600462B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 范林东;徐开;戴路;王国刚;胡建龙;刘萌萌 | 申请（专利权）人： | 长光卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28;B64G1/40 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 于晓庆 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于时分复用方式的小卫星轨道控制方法，涉及小卫星轨道控制领域，解决了现有小卫星轨道控制存在的成本高、效率低的问题。本发明包括：在小卫星下表面以对称斜装形式安装四个推力器，即第一推力器与第二推力器关于X轴对称且第三推力器与第四推力器关于X轴对称，第一推力器与第四推力器关于Y轴对称且第二推力器与第三推力器关于Y轴对称；四个推力器斜装角度范围均为‑55°～+55°，第一推力器和第二推力器的斜装角度大小和方向均相同，第三推力器和第四推力器的斜装角度大小和方向均相同；采用反作用动量轮控制小卫星的姿态，同时采用姿控脉冲量卸载整星角动量；以在轨标定方式修正控制系数。本发明成本低、节省资源、简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 推力器 小卫星 轨道控制 斜装 时分复用方式 反作用动量 节省资源 修正控制 在轨标定 角动量 脉冲量 下表面 卸载 对称 | ||
【主权项】：
1.一种基于时分复用方式的小卫星轨道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、四个推力器的安装和布局；在小卫星下表面以对称斜装形式安装四个推力器，即第一推力器(F1)与第二推力器(F2)关于X轴对称且第三推力器(F3)与第四推力器(F4)也关于X轴对称，同时，第一推力器(F1)与第四推力器(F4)关于Y轴对称且第二推力器(F2)与第三推力器(F3)也关于Y轴对称；四个推力器斜装角度范围均为‑55°～+55°，所述第一推力器(F1)和第二推力器(F2)的斜装角度大小和方向均相同，所述第三推力器(F3)和第四推力器(F4)的斜装角度大小和方向均相同；步骤二、利用时分复用方法完成小卫星的姿轨控；采用反作用动量轮控制小卫星的姿态，同时采用姿控脉冲量卸载整星角动量；四个推力器按照控制周期依次开启电磁阀，推力器的每一个姿控脉冲均包括轨控基准量时间To和姿控脉冲量时间Ta，每个控制周期更新姿控脉冲量时间Ta；所述控制周期大于To+Ta+Td，Td表示推力器关机响应时间；所述推力器关机响应时间Td与轨控基准量时间To均为固定值，对姿控脉冲量时间Ta进行限幅即可调节控制周期大小；步骤三、以在轨标定方式修正控制系数；小卫星的姿轨控结束后，记录四个推力器的工作时长和轨道变化量，以此来标定控制系数。
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