[发明专利]一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法有效
| 申请号： | 201710723194.1 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107600463B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 徐开;刘萌萌;张晓磊;钟兴;张雷;戴路;陈志刚;李峰;范林东 | 申请（专利权）人： | 长光卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28;B64G1/24 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 于晓庆 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法，涉航空航天领域，本发明包括：第一、第二、第三反作用飞轮的力矩输出方向夹角为90°；第四反作用飞轮与第一、第二、第三反作用飞轮的夹角均相同；第一、第二与第三大力矩飞轮的力矩输出方向夹角为90°；第四大力矩飞轮与第一、第二、第三大力矩飞轮的夹角均相同；第一反作用飞轮与第一大力矩飞轮的力矩输出方向平行且方向相反，以此类推；启动飞轮输出同向力矩；判断达到指定姿态后，大力矩飞轮反向输出力矩；反作用飞轮输出消旋力矩和控制力矩；判断大力矩飞轮的转速绝对值是否下降至10rpm以内；大力矩飞轮停止输出力矩，反作用飞轮输出姿态控制力矩。本发明控制难度低、敏捷性和稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 飞轮 大力矩 反作用飞轮 力矩输出 方向夹角 机动控制 控制力矩 小卫星 航空航天领域 反向输出 方向平行 方向相反 启动飞轮 输出力矩 输出姿态 输出 敏捷性 同向 消旋 | ||
【主权项】：
1.一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将四个反作用飞轮和四个大力矩飞轮安装到位；第一反作用飞轮(1)、第二反作用飞轮(2)与第三反作用飞轮(3)三者之间的力矩输出方向相互夹角为90°；第四反作用飞轮(4)与第一反作用飞轮(1)、第二反作用飞轮(2)、第三反作用飞轮(3)三者之间的夹角均相同；第一大力矩飞轮(5)、第二大力矩飞轮(6)与第三大力矩飞轮(7)三者之间的力矩输出方向相互夹角为90°；第四大力矩飞轮(8)与第一大力矩飞轮(5)、第二大力矩飞轮(6)、第三大力矩飞轮(7)三者之间的夹角均相同；第一反作用飞轮(1)与第一大力矩飞轮(5)的力矩输出方向平行且方向相反，第二反作用飞轮(2)与第二大力矩飞轮(6)的力矩输出方向平行且方向相反，第三反作用飞轮(3)与第三大力矩飞轮(7)的力矩输出方向平行且方向相反，第四反作用飞轮(4)与第四大力矩飞轮(8)的力矩输出方向平行且方向相反；步骤二、按照控制指令启动四个反作用飞轮和四个大力矩飞轮，输出同向控制力矩；步骤三、判断敏捷小卫星达到指定姿态后，四个大力矩飞轮输出反向控制力矩；步骤四、四个反作用飞轮输出消旋力矩和控制力矩；步骤五、判断四个大力矩飞轮的转速绝对值是否全部下降至10rpm以内，若是，则执行步骤六，若否，则继续执行步骤四；步骤六、四个大力矩飞轮全部停止输出控制力矩，而四个反作用飞轮则输出控制力矩，完成敏捷小卫星姿态快速机动。
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