[发明专利]一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法

权利要求书

1.一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将四个反作用飞轮和四个大力矩飞轮安装到位；

第一反作用飞轮(1)、第二反作用飞轮(2)与第三反作用飞轮(3)三者之间的力矩输出方向相互夹角为90°；第四反作用飞轮(4)与第一反作用飞轮(1)、第二反作用飞轮(2)、第三反作用飞轮(3)三者之间的夹角均相同；

第一大力矩飞轮(5)、第二大力矩飞轮(6)与第三大力矩飞轮(7)三者之间的力矩输出方向相互夹角为90°；第四大力矩飞轮(8)与第一大力矩飞轮(5)、第二大力矩飞轮(6)、第三大力矩飞轮(7)三者之间的夹角均相同；

第一反作用飞轮(1)与第一大力矩飞轮(5)的力矩输出方向平行且方向相反，第二反作用飞轮(2)与第二大力矩飞轮(6)的力矩输出方向平行且方向相反，第三反作用飞轮(3)与第三大力矩飞轮(7)的力矩输出方向平行且方向相反，第四反作用飞轮(4)与第四大力矩飞轮(8)的力矩输出方向平行且方向相反；

步骤二、按照控制指令启动四个反作用飞轮和四个大力矩飞轮，输出同向控制力矩；

步骤三、判断敏捷小卫星达到指定姿态后，四个大力矩飞轮输出反向控制力矩；

步骤四、四个反作用飞轮输出消旋力矩和控制力矩；

步骤五、判断四个大力矩飞轮的转速绝对值是否全部下降至10rpm以内，若是，则执行步骤六，若否，则继续执行步骤四；

步骤六、四个大力矩飞轮全部停止输出控制力矩，而四个反作用飞轮则输出控制力矩，完成敏捷小卫星姿态快速机动。

2.根据权利要求1所述的一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法，其特征在于，所述第四反作用飞轮(4)与第一反作用飞轮(1)、第二反作用飞轮(2)、第三反作用飞轮(3)三者之间的夹角指的是飞轮安装平面法向量之间的空间夹角。

3.根据权利要求1所述的一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法，其特征在于，所述第四大力矩飞轮(8)与第一大力矩飞轮(5)、第二大力矩飞轮(6)、第三大力矩飞轮(7)三者之间的夹角指的是飞轮安装平面法向量之间的空间夹角。