[发明专利]应用于无人机的抗风力提醒迫降方法有效
| 申请号： | 201710714016.2 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107450581B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郑冬 | 申请（专利权）人： | 上海顺砾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 应用于无人机的抗风力提醒迫降方法包括如下步骤：警示步骤，微处理器实时读取惯性测量单元内的无人机风力倾角，当无人机风力倾角在30°~50°时，微处理器向地面控制端发出警示指令，地面控制端的提醒模块发出警示；迫降步骤，微处理器获得无人机风力倾角大于50°时，微处理器发出紧急迫降指令，无人机迫降。本发明能实时监控无人机的风力倾角并作出反应，降低了无人机的坠机风险；通过阶段性降落可降低风力影响，实现对无人机环境风力的调整；根据风力倾角将飞行状态划分为安全阶段、警示阶段和迫降阶段，每个阶段均存在相应的操控反应，从而确保无人机的飞行安全；采用姿态矫正与降高的同时控制的避风型迫降方式，提高了无人迫降的成功几率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人机 风力 提醒 迫降 方法 | ||
【主权项】：
应用于无人机的抗风力提醒迫降方法，所述无人机包括微处理器、惯性测量单元和用于远程遥控所述无人机的地面控制端，所述地面控制端上设有提醒模块，其特征在于包括如下步骤：S1警示步骤，微处理器实时读取惯性测量单元内的无人机风力倾角，无人机的安全风力倾角小于30°，当无人机风力倾角在30°~50°时，微处理器向地面控制端发出警示指令，地面控制端的提醒模块发出警示；S2迫降步骤，微处理器获得无人机风力倾角大于50°时，微处理器发出紧急迫降指令，无人机迫降。
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