[发明专利]应用于无人机的抗风力提醒迫降方法

权利要求书

1.应用于无人机的抗风力提醒迫降方法，所述无人机包括微处理器、惯性测量单元和用于远程遥控所述无人机的地面控制端，所述地面控制端上设有提醒模块，无人机为250mm轴距以内的无人机，其特征在于包括如下步骤：

S1警示步骤，微处理器实时读取惯性测量单元内的无人机风力倾角，无人机的安全风力倾角小于30°，当无人机风力倾角在30°~50°时，微处理器向地面控制端发出警示指令，地面控制端的提醒模块发出警示；

S2迫降步骤，微处理器获得无人机风力倾角大于50°时，微处理器发出紧急迫降指令，无人机迫降；

所述步骤S2包括：

微处理器获得无人机风力倾角大于50°，微处理器发出下降指令，无人机进行下降操作，同时微处理器实时抓取无人机风力倾角数据，当无人机风力倾角小于40°时，解除迫降操作，当无人机在降落至原高度1/2内而无人机风力倾角仍大于50°时，微处理器发出紧急迫降指令，无人机迫降；

所述步骤S2中，微处理器发出紧急迫降指令，微处理器根据无人机风力倾角驱动无人机的电调模块实现反向姿态矫正，并同时进行下降操作，无人机迫降，

所述步骤S1中，所述无人机风力倾角为无人机所在平面与水平面之间夹角，

所述步骤S1中，所述提醒模块发出语音警示、响铃警示、闪烁警示或震动警示。