[发明专利]应用于无人机的抗风力提醒迫降方法

说明书

应用于无人机的抗风力提醒迫降方法包括如下步骤：警示步骤，微处理器实时读取惯性测量单元内的无人机风力倾角，当无人机风力倾角在30°~50°时，微处理器向地面控制端发出警示指令，地面控制端的提醒模块发出警示；迫降步骤，微处理器获得无人机风力倾角大于50°时，微处理器发出紧急迫降指令，无人机迫降。本发明能实时监控无人机的风力倾角并作出反应，降低了无人机的坠机风险；通过阶段性降落可降低风力影响，实现对无人机环境风力的调整；根据风力倾角将飞行状态划分为安全阶段、警示阶段和迫降阶段，每个阶段均存在相应的操控反应，从而确保无人机的飞行安全；采用姿态矫正与降高的同时控制的避风型迫降方式，提高了无人迫降的成功几率。

技术领域

本发明涉及一种无人机的抗风提醒方法，尤其涉及一种应用于无人机的抗风力提醒迫降方法，属于无人机的技术领域。

背景技术

无人机就是通过地面控制端进行控制飞行的不载人的飞机。目前民用领域多指的是多翼无人机，一般以四翼无人机为主。

无人机在高空飞行，一般需要满足一定的抗风能力，抗风能力至少需要达到四级。

无人机会考虑到抗风性从而在结构上或飞控上增强无人机的抗风能力，从而保持无人机在高空飞行的稳定性，但是，无论无人机的抗风能力多强，其总存在一个抗风的极限值，当达到极限值时，无人机会直接失控，失控后会造成能源耗损坠落。

现有技术中，一般是通过姿态球的显示进行屏显，使操控者能监控到飞行状态，从而实现无人机的返航，众所周知，无人机当受到外力影响，其会在瞬间内失控，而操控者从监控到信息到作出反应，根本无法实现及时纠正或返航的相应操作。

另外，当无人机受到风力较大时，失控后会进入自动返航状态，而自动返航会首先爬升到一定高度，众所周知，一般高度越高风力就越大，此时进入自动返航状态会使无人机失控加剧，更不利于无人机的安全降落。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，对无人机的进行功能拓展设计，提供应用于无人机的抗风力提醒迫降方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

应用于无人机的抗风力提醒迫降方法，所述无人机包括微处理器、惯性测量单元和用于远程遥控所述无人机的地面控制端，所述地面控制端上设有提醒模块，其特点在于包括如下步骤：

S1警示步骤，微处理器实时读取惯性测量单元内的无人机风力倾角，无人机的安全风力倾角小于30°，当无人机风力倾角在30°~50°时，微处理器向地面控制端发出警示指令，地面控制端的提醒模块发出警示；

S2迫降步骤，微处理器获得无人机风力倾角大于50°时，微处理器发出紧急迫降指令，无人机迫降。

优选地，所述应用于无人机的抗风力提醒迫降方法，其特点是，

所述步骤S2包括：

微处理器获得无人机风力倾角大于50°，微处理器发出下降指令，无人机进行下降操作，同时微处理器实时抓取无人机风力倾角数据，当无人机风力倾角小于40°时，解除迫降操作，当无人机在降落至原高度1/2内而无人机风力倾角仍大于50°时，微处理器发出紧急迫降指令，无人机迫降。

优选地，所述应用于无人机的抗风力提醒迫降方法，其特点是，

所述步骤S2中，微处理器发出紧急迫降指令，微处理器根据无人机风力倾角驱动无人机的电调模块实现反向姿态矫正，并同时进行下降操作，无人机迫降。

优选地，所述应用于无人机的抗风力提醒迫降方法，其特点是，

所述步骤S1中，所述无人机风力倾角为无人机所在平面与水平面之间夹角。

优选地，所述应用于无人机的抗风力提醒迫降方法，其特点是，