[发明专利]一种车辆跟驰轨迹的动态采集方法及系统

摘要

本发明公开了一种车辆跟驰轨迹的动态采集方法及系统，通过采集后车轨迹和前后车的距离得到前车轨迹，其中通过安装在后车车顶上的双目相机拍摄图像来计算前后车的距离，主要包括对双目相机拍摄的原始图像进行畸变矫正和立体校正；在一幅图像中选定目标区域，基于模板匹配算法实现两幅图像中目标的自动匹配；根据三角测量原理计算得出实际目标区域到双目相机的距离；保存双目相机拍摄的原始图像、拍摄时刻以及目标前车对应的距离；在进行下一时刻目标距离的采集时，采用目标自动跟踪算法自动跟踪下一时刻图像中的目标区域。本发明设备成本低，数据采集精准度高、适用性强、数据内容丰富、操作简单，在车流数据采集领域有较好的应用前景。

主权项

一种车辆跟驰轨迹的动态采集方法，其特征在于，包括采集后车行驶轨迹数据，以及通过安装在后车车顶上的双目相机拍摄图像来计算前车与后车的距离得到距离数据，其中距离数据的计算包括如下步骤：同时触发双目相机拍摄图像，并对拍摄的原始图像进行畸变矫正和立体校正；在校正后的一幅图像中选定前车车尾区域，记为第一目标区域，基于模板匹配算法在另一幅图像中找出与第一目标区域相匹配的第二目标区域；根据三角测量原理计算得出实际目标区域到双目相机的距离其中，f为双目相机的焦距，D为两相机投影中心之间的距离，d为第一目标区域与第二目标区域之间的视差；保存双目相机拍摄的原始图像、拍摄时刻以及目标前车对应的距离Z；再次同时触发双目相机，进行下一时刻的拍照和目标前车距离的计算，其中采用目标自动跟踪算法自动跟踪下一时刻图像中的第一目标区域。