[发明专利]一种绘画机器人用画布的拉直装置在审
| 申请号： | 201710707072.3 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107458143A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 杨掣;刘怿欣;杨登甲 | 申请（专利权）人： | 重庆小兔黑科技有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/18 | 分类号： | B44D3/18 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人： | 吴从吾 |
| 地址： | 400039 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绘画机器人用画布的拉直装置，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽的侧壁设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮，所述底座的下端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至装置腔内，所述驱动电机输出轴的末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮的侧壁设有螺纹杆，所述滑槽内设有两个滑块，所述螺纹杆依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块，所述螺纹杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在滑槽的内壁上。本发明结构设计合理，操作简单，可有效的将画布拉直，便于绘画机器人进行绘画操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绘画 机器人 画布 拉直 装置 | ||
【主权项】：
一种绘画机器人用画布的拉直装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有滑槽，所述滑槽的侧壁设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮(7)，所述底座(1)的下端设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴贯穿底座(1)的侧壁并延伸至装置腔内，所述驱动电机(9)输出轴的末端设有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)相互啮合，所述第一锥齿轮(7)的侧壁设有螺纹杆(6)，所述滑槽内设有两个滑块(2)，所述螺纹杆(6)依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块(2)，所述螺纹杆(6)远离第一锥齿轮(7)的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述滑块(2)相对的内壁上设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有固定板(5)，所述固定板(5)的中部设有条形槽，所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔，所述圆腔内设有活动杆(10)，所述活动杆(10)贯穿圆腔，所述圆腔的内壁设有环形限位槽，所述活动杆(10)的一端设有压块(18)，所述压块(18)位于L形杆(13)的下方，所述活动杆(10)远离压块(18)的一端设有夹块(3)，两个所述滑块(2)之间设有画布(4)，所述画布(4)的两端位于两个夹块(3)之间。
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