[发明专利]一种绘画机器人用画布的拉直装置

权利要求书

1.一种绘画机器人用画布的拉直装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有滑槽，所述滑槽的侧壁设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮(7)，所述底座(1)的下端设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴贯穿底座(1)的侧壁并延伸至装置腔内，所述驱动电机(9)输出轴的末端设有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)相互啮合，所述第一锥齿轮(7)的侧壁设有螺纹杆(6)，所述滑槽内设有两个滑块(2)，所述螺纹杆(6)依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块(2)，所述螺纹杆(6)远离第一锥齿轮(7)的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述滑块(2)相对的内壁上设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有固定板(5)，所述固定板(5)的中部设有条形槽，所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔，所述圆腔内设有活动杆(10)，所述活动杆(10)贯穿圆腔，所述圆腔的内壁设有环形限位槽，所述活动杆(10)的一端设有压块(18)，所述压块(18)位于L形杆(13)的下方，所述活动杆(10)远离压块(18)的一端设有夹块(3)，两个所述滑块(2)之间设有画布(4)，所述画布(4)的两端位于两个夹块(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种绘画机器人用画布的拉直装置，其特征在于，所述按压装置包括L形杆(13)、拨杆(15)和抵杆(17)，所述L形杆(13)转动连接在凹槽的内壁上，所述L形杆(13)上转动连接有转轴(12)，所述拨杆(15)固定连接在转轴(12)远离的一端，所述拨杆(15)的一端设有把手，所述拨杆(15)远离把手的一端设有卡钩，所述凹槽的内壁上设有卡杆，所述卡杆通过弹性装置(16)固定连接在L形杆(13)的侧壁上，所述抵杆(17)固定连接凹槽的内壁上；所述转轴(12)位于L形杆(13)与拨杆(15)之间的部分套设有扭力弹簧(14)，所述扭力弹簧(14)的一端固定连接在L形杆(13)的侧壁上，所述扭力弹簧(14)的另一端固定连接在拨杆(15)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种绘画机器人用画布的拉直装置，其特征在于，所述底座(1)的下端设有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)通过膨胀螺钉与地面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种绘画机器人用画布的拉直装置，其特征在于，所述活动杆(10)上固定连接有限位盘(19)，所述限位盘(19)位于圆腔内，所述活动杆(10)位于限位盘(19)与圆腔内壁之间的部分套设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种绘画机器人用画布的拉直装置，其特征在于，所述夹块(3)相对的一侧均设有橡胶垫，所述橡胶垫的侧壁设有防滑纹。