[发明专利]用于制动电动机的控制方法

摘要

本发明涉及一种用于制动连接到电压源(20)的电动机(10)的控制方法，其中，该方法涉及在每个周期中，在角度α、以延迟tret向电动机(10)供应电流，其中，所述方法包括制动序列，其中，对于每n个周期执行以下步骤：a)在电压的先前n个周期期间确定电动机(10)的电阻的变化值，b)将电阻的变化值与阈值电阻值Rt进行比较，c)如果电阻的变化值低于阈值电阻值，则增加延迟tret，其中，当角度α在50°和80°之间时，根据伽马命令执行延迟tret的增加。

主权项

一种用于制动连接到具有周期时间T的交流电压源VAC(20)的电动机(10)的控制方法，其中，该方法涉及在交流电压VAC的每个周期中，通过在触发角度α、以延迟tret触发受控开关(30a、30b、30c)，向电动机(10)供应电流，其中，与交流电压VAC的过零点相关地测量所述角度α，并且其中，所述方法包括制动序列，其中，对于交流电压VAC的每n个周期，执行以下步骤：a)在交流电压VAC的先前n个周期期间确定电动机(10)的电阻的变化值ΔRr；b)将在步骤a)中确定的电动机(10)的电阻的变化值ΔRr与阈值电阻值Rt进行比较；c)如果电动机(10)的电阻的变化值ΔRr低于阈值电阻值Rt，则延迟tret增加，其中，当角度α下降到给定的值范围内时，根据伽马命令执行延迟tret的增加，并且在其它情况下根据阿尔法命令执行延迟tret的增加。