[发明专利]用于制动电动机的控制方法

权利要求书

1.一种用于制动连接到具有周期时间T的交流电压源(20)的电动机(10)的控制方法，其中，所述方法涉及在交流电压V_AC的每个周期中，通过在触发角度α、以延迟t_ret触发受控开关(30a、30b、30c)，向电动机(10)供应电流，其中，与交流电压V_AC的过零点相关地测量所述角度α，并且其中，所述方法包括制动序列，其中，对于交流电压V_AC的每n个周期，执行以下步骤：

a)在交流电压V_AC的先前n个周期期间确定电动机(10)的电阻的变化值ΔRr；

b)将在步骤a)中确定的电动机(10)的电阻的变化值ΔRr与阈值电阻值R_t进行比较；

c)如果电动机(10)的电阻的变化值ΔRr低于阈值电阻值R_t，则延迟t_ret增加，其中，当角度α下降到给定的值范围内时，根据伽马命令执行延迟t_ret的增加，并且在其它情况下根据阿尔法命令执行延迟t_ret的增加，

其中，所述伽马命令用于控制在对应的相电流的过零点之后，以与角度伽马γ对应的延迟对受控开关(30a、30b、30c)的栅极供电,所述阿尔法命令用于控制在对应的相电压的过零点之后，以与角度α对应的延迟对受控开关(30a、30b、30c)的栅极供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述给定的值范围在30°之上。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述给定的值范围在45°和80°之间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述给定的值范围在50°和80°之间。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述给定的值范围在45°和75°之间。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法开始于用于以值t_retinit初始化延迟t_ret的步骤，值t_retinit适合于在受控开关上建立全波操作，其中，调整t_retinit，以便在受控开关(30a、30b、30c)中流动的电流的过零点时立即释放受控开关(30a、30b、30c)的闭合。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤c)中，通过增量Δt执行延迟t_ret的增加，使得由关系2πΔt/T定义的角度小于5°。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤c)中，通过增量Δt执行延迟t_ret的增加，使得由关系2πΔt/T定义的角度小于3°。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤c)中，通过增量Δt执行延迟t_ret的增加，使得由关系2πΔt/T定义的角度在0.5°和2°之间。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，一旦在步骤c)中增加延迟t_ret，就在重复制动序列之前施加等待时间t_buf，其中，等待时间t_buf为交流电压V_AC的周期时间T的整数倍p。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，p等于2。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，步骤a)是用于确定电动机的电阻的相对时间变化的步骤，其中，所述相对时间变化通过以下等式计算：

其中，R(t)是相对于在时间t确定的电动机的电阻的值。