[发明专利]一种移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置及方法

摘要

一种移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置及方法，其包括人机交互单元、筛网打开检测装置单元、控制单元及输出信号单元。本装置以接近开关传感器的输出信号为依据，对接近开关传感器的信号面与接近开关感应板之间的垂直距离进行判断，从而实现对筛网打开/闭合状态进行判断，结合人机交互单元的操控指令，输出相应的筛网安全保护控制信号，同时将该信号的状态在显示屏中进行显示，在确保设备满足各种工况运行的情况下，为人身安全提供保障。

主权项

1.一种移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置，其特征在于，其包括人机交互单元、筛网打开检测装置单元、控制单元及输出信号单元；其中：人机交互单元，与控制单元连接，用于接收操作者的操控指令并发送至控制单元；该人机交互单元还用于显示控制单元反馈的筛网安全保护控制信号的状态信息；筛网打开检测装置单元，固定于筛网上，设有接近开关传感器(2)和始终处于垂直状态并能用于触发接近开关传感器(2)的感应信号的接近开关感应板(6)，该接近开关传感器(2)的电信号线(21)与该控制单元连接，以将接近开关传感器(2)采集到的接近开关传感器的输出信号发送至控制单元；控制单元，用于接收人机交互单元发送的操控指令，同时接收接近开关传感器发送的传感信号，进行信号处理和逻辑运算后实时输出筛网安全保护控制信号，并将该筛网安全保护控制信号反馈至人机交互单元进行显示；输出信号单元，与该控制单元连接，用于接收控制单元输出的筛网安全保护控制信号，以输出各种工况下的筛网安全保护控制信号至混凝土泵送系统进行安全保护。