[发明专利]一种移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置及方法

说明书

一种移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置及方法，其包括人机交互单元、筛网打开检测装置单元、控制单元及输出信号单元。本装置以接近开关传感器的输出信号为依据，对接近开关传感器的信号面与接近开关感应板之间的垂直距离进行判断，从而实现对筛网打开/闭合状态进行判断，结合人机交互单元的操控指令，输出相应的筛网安全保护控制信号，同时将该信号的状态在显示屏中进行显示，在确保设备满足各种工况运行的情况下，为人身安全提供保障。

技术领域

本发明涉及移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置及方法，具体涉及一种检测筛网闭合/打开状态的有效装置，根据当前筛网闭合/打开状态，结合人机交互单元的操控指令，输出相应的筛网安全保护控制信号，在保障设备满足各种工况运行的情况下，为人身安全提供保障。

背景技术

移动式混凝土喷射机械手在进行喷射作业时，料斗内的搅拌装置、混凝土输送装置均在运动，若混凝土料斗的筛网处于打开状态，将存在很大的安全隐患。

现有技术一般是在筛网上加装一附属机构，配套使用限位开关，当筛网打开时，该附属机构将触动限位开关，限位开关发出信号，从而获取筛网的状态，对混凝土泵送等动作做出限制。

在实际使用工况中，由于该附属机构与限位开关之间存在裸露部分，往往会被混凝土等杂质覆盖或破坏，造成失效。

在实际使用工况中，在进行料斗部位的维护时，往往需要在料斗打开的情况下，允许进行其它作业，如混凝土泵送动作等，而现有技术一般未对此做出区分。

为此需要开发设计一种控制装置及方法，可有效的检测筛网闭合/打开状态，在保障设备满足各种工况运行的情况下，根据当前筛网闭合/打开状态，结合人机交互单元的操控指令，输出相应的筛网安全保护控制信号，为人身安全提供保障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述现有技术中筛网打开判断装置的可靠性不足，以及对各种工况的适应性不足等，提供一种可有效解决该问题的移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置，其包括人机交互单元、筛网打开检测装置单元、控制单元及输出信号单元；其中：

人机交互单元，与控制单元连接，用于接收操作者的操控指令并发送至控制单元；该人机交互单元还用于显示控制单元反馈的筛网安全保护控制信号的状态信息；

筛网打开检测装置单元，固定于筛网上，设有接近开关传感器和始终处于垂直状态并能用于触发接近开关传感器的感应信号的接近开关感应板，该接近开关传感器的电信号线与该控制单元连接，以将接近开关传感器采集到的传感信号(能反映接近开关传感器的信号面与接近开关感应板之间的垂直距离)发送至控制单元；

控制单元，用于接收人机交互单元发送的操控指令，同时接收接近开关传感器发送的传感信号，进行信号处理和逻辑运算后实时输出筛网安全保护控制信号，并将该信号反馈至人机交互单元进行显示；

输出信号单元，与该控制单元连接，用于接收控制单元输出的筛网安全保护控制信号，以输出各种工况下的筛网安全保护控制信号至混凝土泵送系统进行安全保护。

所述操控指令包括喷射作业指令和维护保养指令，以用于识别及区分混凝土泵送系统的不同工况情况，即用于识别和区分该混凝土泵送系统是处于喷射作业状态还是处于维护保养状态。

所述筛网打开检测装置单元还包括安装容器，该安装容器固定于筛网上，该安装容器为封闭结构，其顶板内侧固定有接近开关固定板，该接近开关固定板上设有接近开关安装孔以用于安装该接近开关传感器，该安装容器顶板内侧于接近开关固定板的一侧装设有活动铰链，该活动铰链的活动方向与筛网打开关闭的活动方向保持一致，该活动铰链的一端固定于该安装容器，另一端固定有该接近开关感应板。