[发明专利]一种AGV小车无线充电系统及其充电方法

摘要

本发明涉及智能充电技术领域，为了克服现有AGV小车充电方式自动化程度低，难以实现小车长期自动工作的不足，提供一种AGV小车无线充电系统及其方法，包括小车充电装置和地面充电装置；小车充电装置包括导航装置、充电模块和主控制器；导航装置用于获得小车的位置信息和姿态信息；充电模块用于检测小车电池的电量信息，向地面充电装置发送充电或停止充电的指令信息；主控制器接收、处理位置信息、姿态信息和电量信息，根据信息控制小车到达地面充电装置的充电位置或回到工作位置，根据信息控制充电模块向地面充电装置发送指令信息；地面充电装置用于接收指令信息，根据指令信息向外发射功率。

主权项

一种AGV小车无线充电系统，其特征在于：包括小车充电装置和地面充电装置；所述小车充电装置包括导航装置、充电模块和主控制器；所述导航装置用于获得AGV小车的位置信息和姿态信息；所述充电模块和主控制器安装在AGV小车上；所述充电模块用于检测小车电池的电量信息，以及向地面充电装置发送充电或停止充电的指令信息；所述主控制器接收、处理所述位置信息、姿态信息和电量信息，根据所述电量信息、位置信息和姿态信息控制AGV小车到达地面充电装置的充电位置或回到工作位置，同时根据所述位置信息、姿态信息和电量信息控制所述充电模块向所述地面充电装置发送所述指令信息；所述地面充电装置用于接收所述指令信息，并根据所述指令信息向外发射功率。