[发明专利]一种导航路面生成方法及系统有效
| 申请号: | 201710703845.0 | 申请日: | 2017-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN107481300B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
| 发明(设计)人: | 郑梁荣 | 申请(专利权)人: | 城市生活(北京)资讯有限公司 |
| 主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
| 地址: | 100004 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种导航路面生成方法及系统,获取导航路线中的第一直线路段,获取第一直线路段的方向向量,并根据方向向量获取第一直线路段的法向量,根据法向量向第一直线路段的两个端点的两侧分别扩展两个点,在两个端点的两侧分别扩展对的两个点位于第一直线路段的法向量方向,以两个端点扩展的点为基准生成多个三角形,生成第一直线路段的导航路面,并对导航路面进行渲染。本方案通过在第一直线路段的两个端点两侧分别扩展两个点,并以现有的点为基准生成多个三角形,形成导航路面,以便于进行渲染,算法简单精确,路面均匀,效率高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 导航 路面 生成 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种导航路面生成方法,其特征在于,包括:获取导航路线中的第一直线路段;获取所述第一直线路段的方向向量,并根据所述方向向量获取所述第一直线路段的法向量;根据所述法向量向所述第一直线路段的两个端点的两侧分别扩展两个点,在所述两个端点的两侧分别扩展的所述两个点位于所述第一直线路段的法向量方向;以所述两个端点的两侧分别扩展的两个点为基准生成多个三角形,形成所述第一直线路段的导航路面,并对所述导航路面进行渲染。
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