[发明专利]一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置

摘要

本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。

主权项

一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，其特征在于：包括通讯模块、存储模块、处理器和人机交互模块；所述通讯模块包括网卡、串口适配器和视频采集卡；网卡实现SAR的图像和状态信息反馈至处理器；串口适配器实现处理器发送命令至光电系统以及SAR，并实现光电系统状态反馈至处理器；视频采集卡实现光电系统图像信号反馈至处理器；所述人机交互模块包括键盘、鼠标、液晶显示屏，实现处理器信息输入输出；通过人机交互模块输出操控命令，处理器响应操控命令，解析命令与重新封装，生成串口消息，并通过串口发送到光电系统和/或SAR；光电系统的反馈信息通过串口输出处理器，处理器进行解析并更新状态；光电图像信息输入到视频采集卡，转换为数字图像输入到处理器，处理器保存并显示光电图像；SAR反馈的信息，包括状态信息、目标信息和图像信息，封装为同一UDP数据包，通过网卡输入到处理器，处理器解析并更新显示；处理器根据SAR图像生成时间，调取与其对应的光电图像实现图像融合并显示结果；处理器将SAR反馈的目标信息，经解析重新封装为串口消息发送到光电系统，调转光电系统转向该目标区进行详细侦查。