[发明专利]一种基于彩色图像边缘引导的深度图像上采样方法

摘要

本发明涉及一种基于彩色图像边缘引导的深度图像上采样方法，一方面，利用基于深度学习的边缘检测技术提取高分辨率彩色图像的纹理边缘，并利用初始化深度图像提供的深度信息得到正确深度边缘；另一方面，对真实深度边缘与错误深度边缘间的不可信区域采用迭代的联合双边滤波器进行插值填充。通过以上两个方面的处理，本发明方法可以有效地修正上采样后深度图像的不准确深度边缘，抑制边缘模糊，从而提高上采样后高分辨率深度图像的质量。

主权项

一种基于彩色图像边缘引导的深度图像上采样方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取同一场景的高分辨率彩色图像以及低分辨率深度图像；步骤2，对低分辨率深度图像初始化上采样，使得上采样后的深度图像与彩色图像的分辨率一致；步骤3，利用基于深度学习的边缘检测方法提取符合人眼视觉特性的彩色图像的边缘，并结合上采样后的深度图像去除彩色图像中存在于对象内部的纹理边缘，得到彩色图像对应的深度图像的正确深度边缘；步骤4，对上采样后的深度图像进行边缘提取，得到上采样后深度图像的边缘，即错误深度边缘；步骤5，找出步骤3的正确深度边缘与步骤4的错误深度边缘之间的区域，组成上采样后深度图像的不可靠区域，标记该区域内的像素点标记为不可靠像素点，其余点标记为可靠像素点；步骤6，对不可靠区域的像素点采用迭代的联合双边滤波方法重新插值修正，直到错误深度边缘与正确深度边缘重合。