[发明专利]一种智能空气净化机器人

摘要

本发明提供了一种智能空气净化机器人，包括环境识别系统、激光雷达扫描系统、行走识别系统、中央控制系统、过滤净化系统、无线通信系统和电源管理系统，该机器人功能强大，功耗较低，行走避障灵活，空气净化效率高，可通过远程控制方式进行操作，操作简单方便，避免了到达现场后再开启净化器进行工作的缓慢净化过程，加快工作区域的空气净化过程，提高空气净化效率，减轻用户工作量，提高工作生活环境的舒适度。

主权项

一种智能空气净化机器人，其特征在于：包括环境识别系统、激光雷达扫描系统、行走识别系统、中央控制系统、过滤净化系统、无线通信系统和电源管理系统；所述环境识别系统实时监测空气变化，包括亮度感应、异味感应、异味感应和温湿度感应；所述激光雷达扫描系统360度平行扫描家居环境，包括激光发生器、CMOS图像传感器、光电编码器和雷达传感器；所述行走识别系统灵敏避障，包括驱动电机、万向轮、万向轮传感器和下视传感器；所述中央控制系统对声、光、电等各种信号进行集中处理并发出相应的指令，包括处理器和存储器；所述过滤净化系统净化室内空气，提高空气清洁度，包括初效滤层、抗菌过滤层、HEPA集尘过滤层和双效除味层；所述无线通信系统通过无线连接互联网移动终端，接收存储数据或通过互联网移动终端将控制指令传输给所述中央控制系统，所述无线通信系统包括射频天线和无线通信模组；所述电源管理系统为其他功能系统提供电源并指示电量变化，包括LED指示灯、蜂鸣器、充电电池和充电管理模组。