[发明专利]多路视频流的图像配准的系统和方法

摘要

本文中提供了用于来自多个源的图像配准的方法和系统。一种用于图像配准的方法包括：呈现关注的反映多个元件的存在的共同视野，其中所述元件中的至少一个是远距元件中的另一个的远程元件；和更新关注的共同视野使得所述元件中的所述至少一个的存在相对于所述元件中的另一个配准。

主权项

1.一种图像配准方法，其包括：捕获本地装置的物理环境的一个或多个本地图像，所述一个或多个本地图像包括对第一元件的表示，其中，当相对于座标系统观看时，所述一个或多个本地图像具有第一对准和定向；从远程装置接收包括虚拟元件的远程图像，其中，在传输之前，当相对于座标系统观看时，所述远程图像具有第二对准和定向，其中，在传输过程中，以至少部分地从所述远程图像的偏斜、偏移、裁剪、平移或它们的组合得到的变换状态来接收所述远程图像，从而所述远程图像在变换状态下的显示产生与所述第二对准和定向不同的变换的对准和定向；基于所述一个或多个本地图像和所述远程图像产生关注的共同视野，从而所述第一元件和所述虚拟元件中的至少一个相对于所述第一元件和所述虚拟元件中的另一个而空间配准，其中，产生所述关注的共同视野包括将一个或多个图像变换施加到所述远程图像和所述一个或多个本地图像中的一个或多个，其中，所述一个或多个图像变换基于所述本地装置和所述远程装置中的一个或多个的第一变换特征以及从所述远程图像和所述一个或多个本地图像中的一个或多个的传输得到的第二变换特征，其中，施加所述一个或多个图像变换有助于显示当相对于所述座标系统观看时具有所述第二对准和定向的远程图像；以及经由所述本地装置使得所述关注的共同视野被呈现。