[发明专利]多路视频流的图像配准的系统和方法

说明书

本申请是申请日为2014年3月31日、申请号为201280048083.0(国际申请号为PCT/US2012/050238)、发明名称为“多路视频流的图像配准的系统和方法”的中国专利申请的分案申请。

背景技术

现今广泛使用的视频组合器使用各种多路技术和媒体组合技术而组合来自两个单独源的视频。当两个视频源被组合或多路时，两个视频源不需要为所希望的对准。错位常常是由于视频源之间缺乏同步。

作为实例，常规视频流依赖于在压缩和解压过程期间系统地移除数据且允许更有效传输视频/图像反馈的算法。数据损失和分辨率、纵横比、偏斜和其它因素的变化会影响(例如，变换)视频的原始观看。因此，当组合来自两个不同源的两个视频流时，所得合成视频或多个图像系列可能错位。

发明内容

本发明公开了用于为了所希望的图像呈现而建立多个视频/图像流的图像配准以对准多个视频/图像流的系统和方法。空间图像配准系统(SIRS)使用单独视频的图像内引入的检测方法、系统、符号和/或检测点以验证并(如果必要的话)应用多个图像变换以在原始反馈与传输反馈之间执行对准。在虚拟交互式存在(VIP)的情况下，无论是否存在传输或显示差别，SIRS均使用空间配准或匹配的用户交互创建关注的共同视野。

本发明描述了用于图像配准或共定位的方法。一种方法包括：呈现关注的反映多个元件的存在的共同视野，其中所述元件中的至少一个是远距元件中的另一个的远程元件；和更新关注的共同视野使得所述元件中的所述至少一个的存在相对于所述元件中的另一个配准。

另一种方法包括：产生表示第一元件的第一图像；产生表示远距所述第一元件布置的第二元件的第二图像；和呈现包括所述第一图像和所述第二图像的合成图像，其中所述第一图像和所述第二图像中的至少一个基于配准特征部相对于所述第一图像和所述第二图像中的另一个配准。

本发明描述了用于图像配准的系统。所述系统包括：显示器，其被配置来用于显示关注的共同视野；传感器，其被配置来用于获取图像数据；处理器，其与所述显示器和所述传感器进行信号通信，其中所述处理器被配置来执行包括以下各项的步骤：基于所述图像数据呈现关注的反映多个元件的存在的共同视野，其中所述元件中的至少一个是远距所述元件中的另一个的远程元件；更新所述关注的共同视野使得所述元件的所述至少一个的存在相对于所述元件中的另一个配准；和将所述关注的共同视野输出给所述显示器。

额外优势将部分在下列描述中加以陈述或可以通过实践来加以学习。将通过随附发明概念中特别指出的元件和组合认识并取得所述优势。应了解，前文一般描述和下列详细描述均只具有示例性和解释性且不要被认为具有限制性。

附图说明

合并到这份说明书的部分并构成其部分的附图示出了实施方案且连同所述描述一起用来解释所提供的方法和系统的原理：

图1示出了虚拟交互式存在；

图2A示出了虚拟交互式存在；

图2B示出了本地专家辅助远程用户；

图3示出了示例性配准系统；

图4A示出了由图3的配准系统执行的示例性程序；

图4B示出了由图3的配准系统执行的示例性程序的本地视野和远程视野；

图4C示出了由图3的配准系统执行的示例性程序的本地视野和远程视野；

图4D示出了配准机构的偏差；

图4E示出了图4D的配准机构的偏差的变换；

图4F示出了由图3的配准系统执行的示例性程序；

图5示出了示例性虚拟存在系统；

图6示出了在一图形服务器内执行的示例性程序；

图7示出了在一网络服务器内执行的示例性程序；

图8示出了示例性VIP显示器的侧视图；

图9示出了示例性VIP显示器的用户视图；

图10示出了示例性VIP显示器的用户视图；

图11示出了示例性方法；

图12示出了另一示例性方法；

图13示出了远程手术环境中的虚拟存在；

图14示出了医学成像和手术视野的合并；且

图15示出了示例性操作环境。

具体实施方式

在公开并描述本方法和系统之前，应了解所述方法和系统不限于特定综合方法、特定组件或特定组成，因为这些可以自然而然地不断变化。还应了解，本文中使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的且没有限制之意。