[发明专利]多路视频流的图像配准的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

捕获本地装置的物理环境的一个或多个本地图像，所述一个或多个本地图像包括对第一元件的表示，其中，当相对于座标系统观看时，所述一个或多个本地图像具有第一对准和定向；

从远程装置接收包括虚拟元件的远程图像，其中，在传输之前，当相对于座标系统观看时，所述远程图像具有第二对准和定向，其中，在传输过程中，以至少部分地从所述远程图像的偏斜、偏移、裁剪、平移或它们的组合得到的变换状态来接收所述远程图像，从而所述远程图像在变换状态下的显示产生与所述第二对准和定向不同的变换的对准和定向；

基于所述一个或多个本地图像和所述远程图像产生关注的共同视野，从而所述第一元件和所述虚拟元件中的至少一个相对于所述第一元件和所述虚拟元件中的另一个而空间配准，其中，产生所述关注的共同视野包括将一个或多个图像变换施加到所述远程图像和所述一个或多个本地图像中的一个或多个，其中，所述一个或多个图像变换基于所述本地装置和所述远程装置中的一个或多个的第一变换特征以及从所述远程图像和所述一个或多个本地图像中的一个或多个的传输得到的第二变换特征，其中，施加所述一个或多个图像变换有助于显示当相对于所述座标系统观看时具有所述第二对准和定向的远程图像；以及

经由所述本地装置使得所述关注的共同视野被呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个本地图像是实时视频捕获的一部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述本地装置是移动装置或平板电脑。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括通过对准远程视野的校准特征部和本地视野的校准特征部而校准所述关注的共同视野的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述远程视野的所述校准特征部和所述本地视野的所述校准特征部相对于所述座标系统而对准。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述远程视野的所述校准特征部和所述本地视野的所述校准特征部相对于预定义的虚拟基准而对准。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一元件和所述虚拟元件中的所述至少一个至少基于插入到所述远程图像和所述一个或多个本地图像中的至少一个上的配准特征部，相对于所述第一元件和所述虚拟元件中的另一个而空间配准。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述配准特征部是插入到所述远程图像和所述一个或多个本地图像中的至少一个上的虚拟图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述配准特征部是在所述关注的共同视野中呈现的虚拟图像。

10.一种方法，其包括：

使用移动装置捕获本地物理环境的视频；

经由所述移动装置来呈现表示所捕获的本地物理环境的视频的一部分的物理图像，所述物理图像包括对物理元件的表示，其中，当相对于座标系统观看时，所述物理图像具有第一对准和定向；

经由网络从远程装置接收虚拟图像，所述虚拟图像包括对虚拟元件的表示，其中，在传输之前，当相对于座标系统观看时，所述虚拟图像具有第二对准和定向，其中，在传输过程中，以至少部分地从所述虚拟图像的偏斜、偏移、裁剪、平移或它们的组合得到的变换状态来接收所述虚拟图像，从而所述虚拟图像在变换状态下的显示产生与所述第二对准和定向不同的变换的对准和定向；

基于所述物理图像和所述虚拟图像产生关注的共同视野，从而所述物理元件和所述虚拟元件中的至少一个相对于所述物理元件和所述虚拟元件中的另一个而空间配准，其中，产生所述关注的共同视野包括将一个或多个图像变换施加到所述物理图像和所述虚拟图像中的一个或多个，其中，所述一个或多个图像变换基于所述移动装置和所述远程装置中的一个或多个的第一变换特征以及从所述物理图像和所述虚拟图像中的一个或多个的传输得到的第二变换特征，其中，施加所述一个或多个图像变换有助于显示当相对于所述座标系统观看时具有所述第二对准和定向的虚拟图像；以及

经由所述移动装置使得所述关注的共同视野被呈现。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述移动装置是手持装置或可穿戴装置。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括通过对准远程视野的校准特征部和本地视野的校准特征部而校准所述关注的共同视野的步骤。