[发明专利]一种具有3D扫描功能的机器人在审
| 申请号： | 201710695026.6 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107272711A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡高鹏 | 申请（专利权）人： | 胡高鹏 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 518000 广东省惠州市市辖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有3D扫描功能的机器人包括3D扫描仪、控制模块、感知模块和执行模块；所述3D扫描仪和所述感知模块收集外界数据信息，收集到的数据信息传送给所述控制模块处理，所述控制模块经过精确运算处理后，控制所述执行模块执行相对应的动作。本发明一种具有3D扫描功能的机器人通过3D扫描仪和感知模块收集到的信息数据，经过控制模块运用SLAM算法进行处理，使得机器人具有准确定位和导航功能，同时能规避障碍物，使得机器人具有更智能、更人性化、实用性更强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 扫描 功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有3D扫描功能的机器人，其特征在于：其包括3D扫描仪、控制模块、感知模块和执行模块；所述3D扫描仪和所述感知模块收集外界数据信息，收集到的数据信息传送给所述控制模块处理，所述控制模块经过精确运算处理后，控制所述执行模块执行相对应的动作。
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